Inhaltsverzeichnis
Werbung
Ex-T-Steuerung
Bei einer Steuerung über die Taste C unterscheidet sich das Verhalten des Roboters im Werkstück-
JOG-Betrieb vom Verhalten im Ex-T-JOG-Betrieb. Bei Betätigung der Tasten A oder B bewegt sich der
Roboter nicht.
● Änderung der Endachsenstellung
Werkstückkoordinatensystem
Abb. 11-71: Werkstück-JOG-Betrieb
– Bei Betätigung der Taste [+C (J6)] dreht sich die Z-Achse in positiver Richtung des XYZ-Koordina-
tensystems.
Bei Betätigung der Taste [–C (J6)] dreht sie sich in negativer Richtung.
11 - 84
Programmfunktionen und -beispiele
Werkzeuglänge
Steuerpunkt
Die Position des Steuerpunkts ändert sich nicht.
Die Endachse rotiert.
R002656E
Werbung
Inhaltsverzeichnis
