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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 899

Industrieroboter
Inhaltsverzeichnis

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Anhang
Fehler-
code
L7332
L7340
L7341
L7342
L7343
L7370
L7371
L7372
L7373
L7374
L7375
C7500
C7510
C7520
C753n
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 6)
C754n
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 6)
H7600*
H7601*
H7602*
H7603*
H7604*
H7605*
H7606*
Tab. A-1: Fehlercodes (40)
CR750/CR751
Bedeutung
Bei aktivierter CTN-Einstellung
keine Umschaltung in den ROM-
Modus möglich
Verwendung der CTN-Funktion im
DRAM-Modus nicht möglich
Bei aktivierter CTN-Einstellung
keine Umschaltung in den DRAM-
Modus möglich
Globale Erweiterung im DRAM-
Modus nicht möglich
Im PRGGBL-Modus keine Umschal-
tung in den DRAM-Modus möglich
Das Passwort muss aus 8 bis 32 Zei-
chen bestehen.
Nur alphanumerische Zeichen
Falsches Passwort
Programme sind passwortge-
schützt.
Parameter sind passwortgeschützt. Parameter sind passwortgeschützt
Dateien sind passwortgeschützt.
Keine Batteriespannung
Batteriespannung zu niedrig
Gebrauchszeit der Batterie über-
schritten
Schmiermittel erneuern
Zahnriemen erneuern
Ungültige Mechanismusnummer
der Zusatzachse
Ungültige Achsennummer der
Zusatzachse
Achsennummern der Zusatzach-
sen überlappen sich.
Ungültige Einheit einer
Zusatzachse
Ungültige Beschleunigungszeit der
Zusatzachse
Ungültige Bremszeit der
Zusatzachse
Ungültiger Zähler des Getriebes
der Zusatzachse
Ursache
Bei aktivierter CTN-Einstellung
„Programm fortsetzen" keine
Umschaltung in den ROM-Modus
möglich
Verwendung der CTN-Funktion im
DRAM-Modus nicht möglich
Bei aktivierter CTN-Einstellung
keine Umschaltung in den DRAM-
Modus möglich
Globale Erweiterung im DRAM-
Modus nicht möglich
Im PRGGBL-Modus keine Umschal-
tung in den DRAM-Modus möglich
Das Passwort besteht nicht aus 8
bis 32 Zeichen.
Eingabe mit nicht alphanumeri-
schen Zeichen
Das Passwort ist falsch
Programme sind passwortge-
schützt
Dateien sind passwortgeschützt
Batterie im Steuergerät leer
Batterie im Steuergerät leer
Batterie leer
Schmiermittel verbraucht
Lebensdauer des Zahnriemens
abgelaufen
Die Einstellung des Parameters
AXMENO (Nummer des verwende-
ten Mechanismus) ist ungültig.
Die Einstellung des Parameters
AXJNO (Nummer der verwendeten
Achse) ist ungültig.
Beim Parameter AXJNO (Einstel-
lung der Achsennummer) sind
zwei oder mehr Elemente auf den
gleichen Wert eingestellt.
Der Parameter AXUNT (Einheit der
Achse) ist auf einen ungültigen
Wert eingestellt.
Der Parameter AXACC (Beschleuni-
gungszeit) ist auf einen ungülti-
gen Wert eingestellt.
Der Parameter AXDEC (Bremszeit)
ist auf einen ungültigen Wert ein-
gestellt.
Der Parameter AXGRTN (Zähler für
die Geschwindigkeitsübersetzung)
ist auf einen ungültigen Wert ein-
gestellt.
Fehlerdiagnose
Gegenmaßnahme
RAM-Modus wählen und Vorgang
wiederholen
Passwort mit 8 bis 32 Zeichen ein-
geben.
Geben Sie das Passwort mit alpha-
numerische Zeichen ein.
Geben Sie das Passwort erneut ein.
Geben Sie das Passwort ein.
Batterie austauschen und Daten
laden
Batterie austauschen (siehe Tech-
nisches Handbuch)
Schmiermittel erneuern
Zahnriemen austauschen
Ändern Sie die Einstellung für die
Zusatzachse von 0 auf einen Wert
der kleiner als die Einstellung im
Parameter AXUNUM (Anzahl der
verwendeten Mechanismen) ist.
Ändern Sie den Wert des Parame-
ters von 1 auf 3.
Ändern Sie den Wert dieses Para-
meters mit einer Schrittweite von
1.
Stellen Sie die in Parameter
AXMENO festgelegten Elemente
auf verschiedene Werte ein.
Stellen Sie die Elemente dieses
Parameters auf 0 oder 1 ein.
Stellen Sie alle Elemente dieses
Parameters auf positive reele Zah-
len ein.
Stellen Sie alle Elemente dieses
Parameters auf positive ganze Zah-
len ein.
A - 41

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