Detaillierte Variablenbeschreibung - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Roboterstatusvariablen
● Je nach Fehlerklasse (M_ErrLvl) reagiert das System wie folgt:
Fehlerklasse
0
1
2
3
4
5
6
Tab. 7-1:
Steht in Beziehung zu folgenden Befehlen:
Error, Reset Err
CR750/CR751
Bezeichnung Beschreibung
Kein Fehler Es ist kein Fehler aufgetreten.
Warnung Das Programm wird fortgesetzt.
Leichter Fehler Das Programm wird unterbrochen.
Das Programm wird unterbrochen und die Servover-
Schwerer Fehler
sorgung abgeschaltet.
Warnung 1 Das Programm wird fortgesetzt.
Leichter Fehler 1 Das Programm wird unterbrochen.
Das Programm wird unterbrochen und die Servover-
Schwerer Fehler 1
sorgung abgeschaltet.
Fehlerklassen

Detaillierte Variablenbeschreibung

Fehler zurücksetzen
—
[RESET]-Taste
Spannungsversorgung aus-
und wieder einschalten
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