Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 900

Fehlerdiagnose
Fehler-
code
H7607*
H7609*
H7610*
H7611*
H7612*
H7613*
H7650
H7651*
H7652*
H766n
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H7700*
H7710*
H7720*
L7730
L7750
H7760*
L7780
L7781
Tab. A-1: Fehlercodes (41)
A - 42
Bedeutung
Ungültiger Nenner des Getriebes
der Zusatzachse
Ungültige Nenndrehzahl des
Motors der Zusatzachse
Ungültige Maximaldrehzahl des
Motors der Zusatzachse
Ungültige Impulszahl des Encoders
der Zusatzachse
Ungültige Glättungszeitkonstante
für den JOG-Betrieb der
Zusatzachse
Spannungsversorgung aus- und
wieder einschalten
Ungültige Einstellung der Anzahl
an Kraftsensoren
Fehler bei der Initialisierung der
Schnittstelle für den Kraftsensor
Ungültige Version der Schnittstelle
für den Kraftsensor
Die Daten des Kraftsensors liegen
außerhalb des zulässigen Bereichs.
Falsche CC-Link-Karte (Fehlercode) Die CC-Link-Karte ist nicht korrekt.
Keine Einstellung einer CC-Master-
Station möglich
Es sind zwei CC-Link-Karten instal-
liert.
Datenübertragungsfehler CC-Link
(Verbindungsfehler der lokalen
Station)
Ein CC-Link-Kabel ist nicht verbun-
den oder ein Parameter ist nicht
korrekt eingestellt.
Initialisierungsfehler CC-Link
Die Nummer eines CC-Link-Regis-
ters liegt außerhalb des zulässigen
Bereichs.
Es wurde eine Signalnummer für
CC-Link angegeben.
Ursache
Der Parameter AXGRTD (Nenner
für die Geschwindigkeitsüberset-
zung) ist auf einen ungültigen
Wert eingestellt.
Der Parameter AXMREV
(Nenndrehzahl) ist auf einen
ungültigen Wert eingestellt.
Der Parameter AXJMX (Maximal-
drehzahl) ist auf einen ungültigen
Wert eingestellt.
Der Parameter AXENCR (Encoder-
auflösung) ist auf einen ungültigen
Wert eingestellt.
Der Parameter AXJOGTS (Glät-
tungszeitkonstante für den JOG-
Betrieb) ist auf einen ungültigen
Wert eingestellt.
Die Spannungsversorgung muss
einmal ausgeschaltet werden
Pro Roboter kann nur ein Kraftsen-
sor verwendet werden.
Die Schnittstelle für den Kraftsen-
sor wurde nicht erkannt und daher
konnte keine Initialisierung durch-
geführt werden.
Die Version der Schnittstelle für
den Kraftsensor wird nicht unter-
stützt.
Die auf den Kraftsensor einwir-
kende Kraft übersteigt den zulässi-
gen Bereich.
Es ist bereits über den Codierschal-
ter eine Master-Station eingestellt.
Setzen Sie eine Karte in den Steck-
platz 2.
Fehler der Verbindungsleitung
oder falsche Parametereinstellung
der Master-Station.
Ein Kabel ist nicht verbunden oder
ein Parameter ist nicht korrekt ein-
gestellt.
Die Parameter der Master-Station
sind unpassend eingestellt.
Die eingegebene Nummer eines
CC-Link-Registers liegt außerhalb
des zulässigen Bereichs.
Es wurde eine Signalnummer für
CC-Link angegeben.
Anhang
Gegenmaßnahme
Stellen Sie alle Elemente dieses
Parameters auf positive ganze Zah-
len ein.
Stellen Sie alle Elemente dieses
Parameters auf 0 oder auf positive
reele Zahlen ein.
Schalten Sie die Spannungsversor-
gung des Steuergeräts aus und
wieder ein.
Prüfen Sie, ob in den Parametern
AXJNO und AXMENO mehrere
Kraftsensoren eingestellt worden
sind.
Überprüfen Sie die Verdrahtung
der Schnittstelle für den Kraftsen-
sor und stellen Sie sicher, dass die
Spannungsversorgung eingeschal-
tet ist.
Mitsubishi Electric-Vertriebspart-
ner kontaktieren
Prüfen Sie, ob auf den Kraftsensor
eine zu große Kraft einwirkt.
Prüfen Sie, ob der Parameter
FSLMTMX auf eine zulässigen Wert
eingestellt ist.
Weitere Informationen zur Fehler-
behebung finden Sie im Abschnitt
„Force Sensor Tolerance" im Hand-
buch „Instruction Manual/Force
Sense Function".
Tauschen Sie die CC-Link-Karte aus.
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Stellen Sie den Codierschalter auf
eine anderen Wert als 0 ein.
Es ist nicht zulässig, zwei Karten zu
installieren. Installieren Sie nur eine
Karte.
Verbindungsleitung und Parame-
ter prüfen
Spannung aus- und wieder ein-
schalten und Neustart durchfüh-
ren.
Parameter korrekt einstellen und
neu starten.
Korrekten Wert eingeben
Installieren Sie eine CC-Link-
Schnittstellenkarte.