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Betriebsparameter - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Betriebsparameter

9.4
Betriebsparameter
Diese Parameter dienen der Einstellung von Größen zur Beeinflussung des Steuergeräte- und des
Teaching-Box-Betriebs usw.
Parameter
Summer
EIN/AUS
Betriebsrechte
zum
Rücksetzen
Rücksetzen
des
Programms
über den
[MODE]-
Schalter des
Steuergerätes
Anzeige auf
dem Steuerge-
rät
Betriebsrechte
zur Programm-
wahl
Betriebsrechte
der Teaching
Box zur
Einstellung des
Übersteue-
rungswertes
Tab. 9-6:
9 - 28
Anzahl der
Felder/
Zeichen
BZR
Ganze Zahl
1
PRSTENA
Ganze Zahl
1
MDRST
Ganze Zahl
1
OPDISP
Ganze Zahl
1
OPPSL
Ganze Zahl
1
RMTPSL
Ganze Zahl
1
OVRDTB
Ganze Zahl
1
Übersicht der Betriebsparameter (1)
Beschreibung
bei einem Fehler EIN oder AUS
(AUS/EIN = 0/1)
Festlegung, ob zum Rücksetzen des Pro-
gramms Betriebsrechte erforderlich sind
(erforderlich/nicht erforderlich = 0/1)
Sind die Betriebsrechte zum Rücksetzen
nicht erforderlich, kann das Programm über
ein beliebiges externes Gerät zurückgesetzt
werden.
Ein unterbrochenes Programm wird durch
Betätigung des [MODE]-Schalters fortgesetzt.
(gesperrt/freigegeben = 0/1)
Festlegung der LED-Anzeige auf dem Steuer-
gerät bei Betätigung des [MODE]-Schalters
0: Anzeige der Geschwindigkeitsüber-
steuerung
1: aktuelle Anzeige beibehalten
Ermöglicht die Programmwahl über externe
Signale, wenn das Bedienfeld des Steuerge-
räts über die Betriebsrechte verfügt.
(extern/OP = 0/1)
Ermöglicht die Programmwahl über das
Bedienfeld des Steuergeräts, wenn die exter-
nen Signale über die Betriebsrechte verfü-
gen.
(extern/OP = 0/1)
Festlegung, ob zur Änderung des Übersteue-
rungswertes über die Teaching Box Betriebs-
rechte erforderlich sind
(nicht erforderlich/erforderlich = 0/1)
HINWEIS
Ist OVRDTB = 1 (erforderlich), hängt es von
der Einstellung des Parameters OVRDENA
und der Betriebsarteinstellung des Steuerge-
räts ab, ob die Betriebsrechte erforderlich
(Teaching Box freigegeben) oder nicht (Tea-
ching Box gesperrt) (siehe folgende Tabelle).
Steuergerät
OVRDENA = 1
OVRDENA = 0
[MODE]
Änderung der
Keine Änderung
Übersteuerung
AUTOMATIC
der Übersteue-
möglich (Tea-
rung möglich
ching Box
gesperrt)
Änderung der
Änderung der
Übersteuerung
Übersteuerung
MANUAL
möglich (Tea-
möglich (Tea-
ching Box freige-
ching Box freige-
geben)
geben)
Parameter
Werkseinstellung
1 (EIN)
0 (erforderlich)
0 (gesperrt)
0 (Anzeige der
Geschwindigkeitsüber-
steuerung)
1 (OP)
0 (Ext.)
1 (erforderlich)

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