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Parameter
9
Parameter
9.1
Allgemeines
Folgende Tabelle zeigt die anwendungsspezifische Einteilung der Parameter der Steuergeräte CR750
und CR751. Mit Hilfe der Parameter können verschiedene Funktionen und Grundeinstellungen be-
einflusst werden.
Anwendung
Bewegungsparameter
Signalparameter
Betriebsparameter
Befehlsparameter
Kommunikationsparameter
Tab. 9-1:
Parameter zur Steuerung von Ein- und Ausgängen sind in Abschn. 10.2 erläutert.
Die Änderung einer Parametereinstellung wird erst nach Aus- und Wiedereinschalten der Span-
nungsversorgung des Steuergerätes aktiv.
Eine genaue Beschreibung der Vorgehensweise zur Einstellung von Parametern finden Sie in
Abschn. 3.19 „Parametermenü".
GEFAHR:
P
Nehmen Sie Parametereinstellungen nur mit besonderer Sorgfalt vor. Prüfen Sie die Auswirkun-
gen einer neuen Einstellung auf die beeinflusste Funktion. Fehlerhaft eingestellte Parameter
können zu undefinierten Aktivitäten des Roboters führen. Es besteht Verletzungsgefahr!
CR750/CR751
Beschreibung
Diese Parameter dienen der Einstellung des Bewegungsbereiches, des Koor-
dinatensystems und auf die Hand bezogener Größen.
Diese Parameter dienen der Einstellung von Größen zur Beeinflussung von
Signalen.
Diese Parameter dienen der Einstellung von Größen zur Beeinflussung des
Steuergeräte- und des Teaching-Box-Betriebs usw.
Diese Parameter dienen der Einstellung von Größen zur Beeinflussung der
Programmausführung.
Diese Parameter dienen der Einstellung von Größen zur Beeinflussung der
Kommunikation.
Anwendungsspezifische Einteilung der Parameter
Allgemeines
Seite
9-2
9-20
9-28
9-32
9-36
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