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Parameter
9.25.2
Vorbereitung und Anschluss der Geräte
In Tab. 9-52 sind die Geräte, die erforderlich sind, um die Funktion zu nutzen, aufgeführt; Abb. 9-38
zeigt ein Anschlussbeispiel.
Nr.
1
2
Tab. 9-52: Benötigte Geräte
Personalcomputer
Roboter-CPU über
Abb. 9-38: Anschluss der Geräte
CR750/CR751
Gerät
Bis zu zwei oder drei Roboter
(Steuergerät CR-750-Q/CR751-Q)
Personalcomputer mit installierter
Software RT Toolbox2
Roboter-CPUs kommunizieren über
gemeinsamen iQ-Speicherbereich
(RT Toolbox2)
Anschluss an
USB usw.
Anti-Kollisions-Funktion (Steuergeräte CR750-Q/CR751-Q)
Beschreibung
Die Funktion verwendet die direkte Kommunikation der Roboter-CPUs
über den gemeinsamen Speicher der iQ Platform.
Software-Version des Steuergeräts:
ab Version R3 (Umriss der simulierten Komponenten: eine Kugel)
ab Version R3m (Umriss der simulierten Komponenten: eine Kugel, ein
Zylinder)
HINWEIS:
Es sollten dieselben Software-Versionen verwendet werden.
Verbindet die Roboter-CPUs.
Software-Version der RT Tollbox2: ab Version 2.1L
Antriebseinheit
Roboterarm
Roboterarm
Antriebseinheit
R002563E
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