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Timer - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Programmsteuerung
4.5.5

Timer

Die Funktion ermöglicht die Festlegung eines Wartestatus. Bei Verwendung des Dly-Befehls mit ei-
nem Impulsausgang kann die Impulsdauer eingestellt werden.
Erläuterung
Befehl
Dly
Anweisungsbeispiele
Dly 0.05
M_Out(10) = 1 Dly 0.5
Befehl steht in Beziehung zu folgenden Funktionen:
Impulsausgang
4 - 34
Beschreibung
Festlegung von Wartezeit und Impulsdauer
Abschn. 4.6.2
MELFA-BASIC-V-Programmierung
Wartezeit von 0,05 s
Ausgangsbit 10 für 0,5 s einschalten

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