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Multitasking-Funktion
4.11.3
Betriebszustand eines Programmplatzes
Der Betriebszustand eines Programmplatzes ist von den ausgeführten Operationen und Befehlen ab-
hängig. Jeder Zustand kann über eine Roboterstatusvariable oder ein externes Ausgangssignal an-
gezeigt werden.
Abb. 4-19: Betriebszustand eines Programmplatzes
4 - 48
Programm-
wahlstatus
Start
(XRun)
Zyklus-
stopp
Betrieb
(RUN)
MELFA-BASIC-V-Programmierung
(PSA)
Wartezustand
(WAIT)
Stopp
XStp
Start
XRun
Programm
zurücksetzen
XRst
R000698C
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