Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 823

Industrieroboter
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Programmfunktionen und -beispiele
Spline-Datei löschen
Wählen Sie die Spline-Datei, die Sie aus dem Projektverzeichnis entfernen möchten, und führen Sie
mit der Maus einen Rechtsklick aus. Wählen Sie im Kontextmenü „Delete". Es erscheint ein Bestäti-
gungsfenster.
Abb. 11-46: Löschen einer Spline-Datei
Bei Betätigung der Schaltfläche Yes wird die Spline-Datei gelöscht.
Bei Betätigung der Schaltfläche No wird der Löschvorgang abgebrochen.
Spline-Nr. ändern
Wählen Sie die im Projektverzeichnis die Spline-Datei aus, deren Nummer Sie ändern möchten, und
führen Sie mit der Maus einen Rechtsklick aus. Wählen Sie im Kontextmenü „Renumber". Es erscheint
ein Dialogmenü zur Festlegung der neuen Dateinummer.
Abb. 11-47: Änderung der Spline-Nr.
Wurde eine neue Spline-Nr. festgelegt und die Schaltfläche OK betätigt, ändert sich die Spline-Nr. der
ausgewählten Spline-Datei. Bei Betätigung der Schaltfläche Cancel wird der Änderungsvorgang ab-
gebrochen.
Import-/Exportfunktion
Liegen die Stützpunktdaten im CSV-Format vor, kann die Datei in das Spline-Bearbeitungsmenü im-
portiert werden. Mit dieser Funktion können beispielsweise aus einer CAD-Zeichnung extrahierte Po-
sitionsdaten in eine CSV-Datei geschrieben und dann als Stützpunktdaten in einer Stapeldatei ge-
speichert werden.
Die im Spline-Bearbeitungsmenü gespeicherten Daten können als CSV-Datei exportiert werden. Mit
dieser Funktion können die Stützpunktdaten auch geprüft werden, ohne dass das Spline-Bearbei-
tungsmenü geöffnet werden muss.
CR750/CR751
Spline-Interpolation
[Yes]
R002626E
[OK]
R002627E
11 - 57

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis