M_Jovrd/M_Njovrd/M_Opovrd/M_Ovrd/M_Novrd - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Roboterstatusvariablen
7.2.34

M_JOvrd/M_NJOvrd/M_OPOvrd/M_Ovrd/M_NOvrd

Funktion: Übersteuerungswerte lesen
Die Variablen enthalten Übersteuerungswerte.
M_JOvrd:
M_NJovrd:
M_OPOvrd:
M_Ovrd:
M_NOvrd:
Eingabeformat
Bsp.: <Numerische Variable> = M_JOvrd [(<Numerischer Ausdruck>)]
Bsp.: <Numerische Variable> = M_NJOvrd [(<Numerischer Ausdruck>)]
Bsp.: <Numerische Variable> = M_OPOvrd
Bsp.: <Numerische Variable> = M_Ovrd [(<Numerischer Ausdruck>)]
Bsp.: <Numerische Variable> = M_NOvrd [(<Numerischer Ausdruck>)]
<Numerische Variable>
<Numerischer Ausdruck>
Programmbeispiel
1 M1 = M_Ovrd
2 M2 = M_NOvrd
3 M3 = M_JOvrd
4 M4 = M_NJovrd
5 M5 = M_OPOvrd
6 M6 = M_Ovrd(2)
Erläuterung
● Fehlt die Angabe der Programmplatznummer, wird der Wert des aktuell ausgewählten Pro-
grammplatzes übertragen.
● Die Variablen können ausschließlich gelesen werden.
CR750/CR751
Wert der über die JOvrd-Anweisung festgelegten Übersteuerung für die Gelenk-
Interpolation
Standard-Übersteuerungswert für die Gelenk-Interpolation (100 %)
über das Steuergerät eingestellter Übersteuerungswert
Wert der über die Ovrd-Anweisung festgelegten aktuellen Übersteuerung
Standard-Übersteuerungswert (100 %)
Legt eine numerische Variable fest
Legt die Programmplatznummer fest
1 ≤ Programmplatznummer ≤ 32
Bei fehlender Angabe wird der aktuelle Programmplatz (Slot)
gesetzt.
Detaillierte Variablenbeschreibung
'Überträgt den über die OVRD-Anweisung festge-
legten aktuellen Übersteuerungswert in die
numerische Variable M1
'Überträgt den Standard-Übersteuerungswert von
100 % in die numerische Variable M2
'Überträgt den Übersteuerungswert für die Gelenk-
Interpolation in die numerische Variable M3
'Überträgt den Standard-Übersteuerungswert für die
Gelenk-Interpolation in die numerische Variable M4
'Überträgt den über das Steuergerät festgelegten
Übersteuerungswert in die numerische Variable M5
'Überträgt den aktuellen Übersteuerungswert von
Programmplatz 2 in die numerische Variable M6
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