Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 692

Anti-Kollisions-Funktion (Steuergeräte CR750-Q/CR751-Q)
RV-F
HINWEIS:
Die Zahlen in Klammern stehen für das 1. Element (Registrierungsbereich (Jn-Achse)) der Parameter CAVKDA1 bis 8
(Registrierungsbereich und Umriss der simulierten Komponenten).
Abb. 9-40: Registrierungsbereich für simulierte Komponenten beim Roboter RV-F
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Referenz
J3-Achse (3)
HINWEIS:
Die Zahlen in Klammern stehen für das 1. Element (Registrierungsbereich (Jn-Achse)) der Parameter CAVKDA1 bis 8
(Registrierungsbereich und Umriss der simulierten Komponenten).
Abb. 9-41: Registrierungsbereich für simulierte Komponenten beim Roboter RH-F
9 - 110
Referenz
J5-Achse (5)
Referenz J2-Achse (2)
Basisbereich (0)
Referenz J2-Achse (2)
(J2-Achse)
(J1-Achse)
Referenz J1-Achse (1)
(J3-, J4-Achse)
Basis
Referenz J6-Achse (6)
(J6-Achse)
(J5-Achse)
Referenz J4-Achse (4)
(J4-Achse)
Referenz J3-Achse (3)
(J3-Achse)
Referenz J1-Achse (1)
(J2-Achse)
(J1-Achse)
Basis
RH-3FHR
Referenz J1-Achse (1)
Referenz J2-Achse (2)
Basisbereich (0)
Referenz
J3-Achse (3)
Basis
Basisbereich (0)
(J1-Achse)
(J2-Achse)
(J3-, J4-Achse)
Parameter
R002566E
R002565E