Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 695

Parameter
HINWEIS XYZ-Richtung der Referenzpunkte (Jn-Achse)
RV-F:
Beträgt die Stellung aller Achsen 0 Grad, stimmt die XYZ-Richtung der simulierten Komponente
mit dem Basiskoordinatensystem überein.
RH-F:
Beträgt die Stellung der Achsen J1, J2 und J3 0 Grad, während sich die Achse J3 in der untersten
Position befindet, stimmt die XYZ-Richtung der simulierten Komponente mit dem Basiskoordina-
tensystem überein.
CR750/CR751
Anti-Kollisions-Funktion (Steuergeräte CR750-Q/CR751-Q)
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