Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 876

Fehlerdiagnose
Fehler-
code
H157n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H158n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H1600*
H1610*
C1620
C1630
C1640
C1650
C1660
C1670
Tab. A-1: Fehlercodes (17)
A - 18
Bedeutung
Unregistrierter Servofehler
(Dieser Fehler wird durch den Ser-
voverstärker einer Zusatzachse ver-
ursacht.)
Unregistrierte Servowarnung
(Diese Warnung wird durch den
Servoverstärker einer Zusatzachse
verursacht.)
Kein Mechanismus definiert
Bezeichnung des Mechanismus
ungültig
Roboternummer ungültig
Während eines Servofehlers kann
die Funktion Servo ON nicht ausge-
führt werden.
Bei ausgeschaltetem Dreistufen-
schalter kann die Funktion Servo
ON nicht ausgeführt werden.
Bei gelöster Bremse kann die Funk-
tion Servo ON nicht ausgeführt
werden.
Während des Servo-ON-Vorgangs
kann die Funktion Servo ON nicht
ausgeführt werden.
Während des Servo-OFF-Vorgangs
kann die Funktion Servo ON nicht
ausgeführt werden.
Ursache
Es ist ein unregistrierter Servofeh-
ler aufgetreten.
Es ist eine unregistrierte Servowar-
nung aufgetreten.
Keiner der Mechanismen wurde
definiert
Die Bezeichnung des Mechanis-
mus ist ungültig oder nicht regist-
riert.
Die im externen Kommunikations-
protokoll festgelegte Mechanis-
musnummer ist ungültig
Während eines Servofehlers kann
die Servospannung nicht einge-
schaltet werden.
Bei ausgeschaltetem Freigabe-
schalter kann die Servospannung
nicht eingeschaltet werden.
Bei gelöster Bremse kann die Ser-
vospannung nicht eingeschaltet
werden.
Während des Servo-ON-Vorgangs
kann die Servospannung nicht ein-
geschaltet werden.
Der Servo-OFF-Vorgang ist aktiv.
Anhang
Gegenmaßnahme
Prüfen Sie den Code auf der
Anzeige des Servoverstärkers der
Zusatzachse und sehen Sie im
Handbuch des Servoverstärkers
nach.
Kann der Fehler nicht zurückge-
setzt werden, schalten Sie die
Spannungsversorgung aus und
wieder ein.
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Prüfen Sie den Code auf der
Anzeige des Servoverstärkers der
Zusatzachse und sehen Sie im
Handbuch des Servoverstärkers
nach.
Kann die Warnung nicht zurückge-
setzt werden, schalten Sie die
Spannungsversorgung aus und
wieder ein.
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Mindestens einen Mechanismus
definieren
Tritt dieser Fehler nach der Wieder-
herstellung der Daten im Steuerge-
rät auf, prüfen Sie die wiederherge-
stellten Daten.
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Eingabe korrigieren
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Korrekte Mechanismusnummer
einstellen
Servofehler zurücksetzen und
dann Servospannung einschalten
Freigabeschalter betätigen und
dann Servospannung einschalten
Bremsen aktivieren und dann Ser-
vospannung einschalten
Servospannung nicht während des
Servo-ON-Vorgangs einschalten
Servospannung nicht während des
Servo-OFF-Vorgangs einschalten