Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 85

Bedienung und Programmierung
Sprung zu einer Programmzeile oder einem Programmschritt
Eine gewünschte Programmzeile oder ein Programmschritt kann aufgerufen werden.
Beispiel In folgendem Beispiel erfolgt der Sprung zum Schritt 5.
Auswahl des Schritts 5
Betätigen Sie die Funktionstaste, die der Funktion „JUMP" zugeordnet ist. Betätigen Sie die Tasten
[5] und [EXE]. Der Cursor springt zum Schritt 5. Der Schritt kann auch über die Pfeiltasten [↑] und
[↓] aufgerufen werden.
<PROGRAM> 1
1 Mov P1
2 Mov P2
3 Mov P3
4 Mov P4
FWD
Betätigen Sie die Tasten [F2], [5] und [EXE],
Ausführung des Schrittbetriebs
Betätigen Sie die Funktionstaste, die der Funktion „FWD" zugeordnet ist, um den Schrittbetrieb
ab Schritt 5 auszuführen.
<PROGRAM> 1
4 Mov P4
5 Mov P5
6 Mov P6
7 End
FWD
ACHTUNG:
E
Achten Sie bei der Ausführung des Programms im Automatikbetrieb genau auf die Bewegung
des Roboters. Treten während der Roboterbewegung Unregelmäßigkeiten auf, betätigen Sie
den NOT-HALT-Schalter, um den Roboter zu stoppen.
CR750/CR751
JUMP 123
um zum Schritt 5 zu springen.
Jump BWD
123
Betätigen Sie die Taste [F1],
um den Schrittbetrieb zu starten.
50% <PROGRAM> 1
⇒
BWD
50%
⇒
Programmierung
STEP ( 5 )
123
<PROGRAM> 1
4 Mov P4
5 Mov P5
6 Mov P6
7 End
Jump
FWD 123
50%
CLOSE
R001589E
50%
⇒
BWD
R001590E
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