Anti-Kollisions-Funktion Aktivieren/Deaktivieren - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Anti-Kollisions-Funktion (Steuergeräte CR750-Q/CR751-Q)
9.25.7

Anti-Kollisions-Funktion aktivieren/deaktivieren

Ob die Anti-Kollisions-Funktion generell aktiviert/deaktiviert sein soll oder ob sie während der Pro-
grammausführung oder im JOG-Betrieb aktiviert/deaktiviert sein soll, kann mit Parameter CAV ein-
gestellt werden. Folgende Tabelle zeigt die Einstellung des Parameters CAV.
Parameter
Anti-Kollisions-
Funktion
Tab. 9-63: Parameter zur Aktivierung/Deaktivierung der Anti-Kollisions-Funktion
9 - 124
Anzahl der
Felder/
Zeichen
CAV Ganze Zahl
1
Beschreibung
Legen Sie fest, ob die Anti-Kollisions-Funktion gene-
rell aktiviert oder deaktiviert sein soll.
Ist die Funktion aktiviert, stellen Sie zusätzlich ein, ob
die Funktion während der Programmausführung akti-
viert/deaktiviert sein soll und aktivieren (auch für die
Bewegung im kollisionsgefährdeten Bereich)/deakti-
vieren Sie die Funktion im JOG-Betrieb.
1. Element: Aktivierung der Anti-Kollisions-Funktion
(0: deaktiviert/1: aktiviert)
2. Element: Startzustand bei Programmausführung
(0: deaktiviert/1: aktiviert)
3. Element: Anti-Kollisions-Funktion im JOG-Betrieb
(0: deaktiviert/1: aktiviert mit Fehler-
ausgabe/2: aktiviert nur mit Signalton)
Parameter
Werks-
einstellung
0, 1, 1