Vorgehensweise Bei Der Einrichtung; Beschreibung Der Parameter - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Direkte Ansteuerung der SPS-Ein-/Ausgänge

Vorgehensweise bei der Einrichtung

1) Zugriff auf das Ein-/Ausgangssignal
a) Einstellung des Parameters
b) Einstellung der „Multiple CPU set-
c) Schalten Sie die Spannungsversor-
d) Der Zugriff auf die Ein-/Ausgangssignale erfolgt im Programm über die Roboterstatusvariablen M_XDev*()
2) Ausgabe der Signale
a) Einstellung des Parameters
b) Schalten Sie die Spannungsversor-
c) Die direkte Ausgabe eine Ausgangssignals erfolgt im Programm mit der Roboterstatusvariablen M_YDev*()
Abb. 9-50: Beschreibung des Einrichtungsvorgangs

Beschreibung der Parameter

Folgende Tabelle beschreibt die Funktion der Parameter. Eine genaue Beschreibung finden Sie fin-
den Sie auch in Abschn. 9.3
Parameter
Zuweisung der
SPS-Ein-/Aus-
gangssignale
Zuweisung der
SPS-Ein-/Aus-
gangseinheit
Tab. 9-67: Funktion der Parameter
9 - 130
tings" der SPS
gung aus und wieder ein
„Eingangssignal (X) der SPS lesen" und M_YDev*() „Ausgangssignal (Y) der SPS lesen", sobald der Parameter
eingestellt ist.
gung aus und wieder ein
„Ausgabe des Ausgangssignals (Y)", sobald der Parameter eingestellt ist.
Anzahl der
Felder/
Zeichen
QXYREAD Ganze Zahl
2
QXYUNIT1 Ganze Zahl
: 7
QXYUNIT4
Einstellung des Roboterparameters QXYREAD.
(Freigabe/Sperrung des Zugriffs auf die Ein-/Ausgangssignale der Ein-/Ausgangseinheit, die
von einer anderen CPU verwaltet wird)
Aktiviert die Einstellung „ALL CPUs can read all inputs and outputs" unter „I/O sharing when
using Multiple CPUs" und ermöglicht den Zugriff auf die Ein- und Ausgangszustände
außerhalb der Gruppen
Schalten Sie die Spannungsversorgung aus und wieder ein, damit die Parametereinstellung
wirksam wird.
Einstellung des Roboterparameters QXYUNIT.
(Stellen Sie die Ein-/Ausgangseinheit ein, die die Roboter-CPU verwaltet.)
Schalten Sie die Spannungsversorgung aus und wieder ein, damit die Parametereinstellung
wirksam wird.
Beschreibung
Freigabe/Sperrung des Zugriffs auf die Ein-/
Ausgangssignale der Ein-/Ausgangseinheit/
der kombinierten Ein-/Ausgangseinheit, die
von einer anderen CPU verwaltet wird.
Festlegung der von der Roboter-CPU verwal-
teten Ein-/Ausgangseinheit/kombinierten
Ein-/Ausgangseinheit
Stellen Sie folgende Elemente ein:
Einheitentyp, oberste Ein-/Ausgangsnum-
mer, Basisnummer, Steckplatznummer,
Anzahl der Ein-/Ausgangsadressen, Ausga-
bemodus im Fehlerfall, Ansprechzeit.
Parameter
R002578E
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