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Menüleiste Zur Bearbeitung Von Spline-Dateien - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Programmfunktionen und -beispiele
Menüleiste zur Bearbeitung von Spline-Dateien
Für die Verarbeitung einer Spline-Datei stehen in der Menüleiste folgende Funktionen zur Verfügung:
„File", „Edit", „Tool".
Abb. 11-37: Menüleiste zur Editierung von Spline-Dateien
Menüpunkt
File
Edit
Tools
Tab. 11-14: Detaillierte Beschreibung der Menüpunkte
CR750/CR751
Schritt
New
Es öffnet sich ein Bearbeitungsmenü zur Erstellung neuer
Spline-Dateien.
Open
Es öffnet sich ein Menü zum Aufruf einer Spline-Datei.
Close
Das aktive Bearbeitungsmenü für die Spline-Datei wird
geschlossen.
Save
Die aktuelle Spline-Datei wird überschrieben und gespeichert. 11-56
Save as
Die aktuelle Spline-Datei kann unter einem anderen Namen
abgespeichert werden.
Import
Die Stützpunktdaten werden aus einer CSV-Datei importiert.
Export
Die Stützpunktdaten werden in eine CSV-Datei exportiert.
Properties
Die Eigenschaften der Spline-Datei werden zum Lesen und zur
Eingabe von Kommentaren geöffnet.
Undo
Die zuletzt auf die Stützpunktdaten angewendeten Bearbei-
tungsschritte werden rückgängig gemacht und die Original-
daten wieder hergestellt.
Redo
Die Schritte, die mit „Undo" rückgängig gemacht wurden, wer-
den erneut ausgeführt.
Cut
Die gewählten Stützpunktdaten werden als ausgeschnittene
Daten gespeichert. Die original Stützpunktdaten werden aus-
geschnitten, sobald „Cut" ausgeführt wird.
Copy
Die ausgewählten Stützpunktdaten werden als kopierte Daten
gespeichert.
Paste
Die mit „Cut" oder „Copy" gespeicherten Daten werden in die
ausgewählten Daten eingefügt.
Insert
Vor den ausgewählten Stützpunktdaten werden neue Stütz-
punktdaten eingefügt.
Insert copied
Die mit Copy gespeicherten Stützpunktdaten werden vor den
points
ausgewählten Stützpunktdaten eingefügt.
Select all
Wählt alle Stützpunktdaten aus.
Delete
Die ausgewählten Stützpunktdaten werden gelöscht.
Append
An das Ende der Stützpunktdaten werden neue Stützpunktda-
ten angehängt.
Edit
Die Bearbeitung der ausgewählten Stützpunktdaten ist freige-
geben.
Interpolation
Das Menü zur Einstellung der Interpolation der Spline-Datei
wird geöffnet.
settings
Position
Das Menü zum Feinabgleich der Position wird geöffnet.
adjustment
Frame
Das Menü für die Rahmentransformation wird geöffnet.
transformation
Spline-Interpolation
R002572E
Siehe
Seite
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11-54
11-61
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