Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 890

Fehlerdiagnose
Fehler-
code
L3810
L3820
L3830
L3840
L3850
L3860
L3870
L3880
L3890
L3900
L3910
L3930
L3940
L3950
Tab. A-1: Fehlercodes (31)
A - 32
Bedeutung
Typ des Arguments fehlerhaft
Nicht definierter Code
Ausführung des GetM-Befehls
nicht möglich
Return-Befehl ohne GoSub-Befehl
Verwendung einer nicht definier-
ten Palette
Ungültige Positionsdaten festge-
legt
Ungültige Mechanismusnummer
festgelegt (****)
„****" ist ein Platzhalter für die
Roboterstatusvariable
Ungültige Statusvariable zur Ein-
stellung der Mechanismusnum-
mer in der Kraftsensorregelung
Die Mechanismusnummer, die im
Befehl Def MoTrg festgelegt
wurde, ist ungültig.
Ungültige Programmplatznummer Die festgelegte Programmplatz-
Systemfehler
Ausführung des JRC-Befehls nicht
möglich
Ausführung des Befehls JRC 0 nicht
möglich
Ausführung des Befehls nicht mög-
lich
Ausführung des ColChk-Befehls
nicht möglich
Ausführung des NOERR-Modus
nicht möglich
Ursache
Typ des Arguments in einer arith-
metischen Operation, einer Einzel-
argument- oder Vergleichsopera-
tion o.Ä. ist fehlerhaft
Evtl. ist eine Programm- oder Sys-
temstatusvariable zerstört.
Ausführung des GetM-Befehls
nicht möglich
Ausführung des Return-Befehls
ohne GoSub-Befehl
Verwendung einer nicht definier-
ten Palette
Fehlerhafte Positionsdaten
Der festgelegte Mechanismus kann
nicht definiert werden.
Die Statusvariable zur Einstellung
der Mechanismusnummer in der
Kraftsensorregelung ist ungültig.
Im Befehl Def MoTrg wurde eine
ungültige Mechanismusnummer
festgelegt.
nummer ist ungültig.
Fehlerhafter Betriebsbefehl, evtl.
ist das Programm zerstört
Der Befehl ist über den Parameter
JRCEXE deaktiviert und kann des-
halb nicht ausgeführt werden
Der Befehl JRC 0 kann für die fest-
gelegte Achse nicht ausgeführt
werden
Kollisionsüberwachung ist aktiviert Kollisionsüberwachung deaktivie-
Kollisionsüberwachung wird durch
einen andere Funktion blockiert
Kein Interrupt-Aufruf über die Sta-
tusvariable M_ColSts freigegeben
Anhang
Gegenmaßnahme
Korrekten Typ des Arguments fest-
legen
Stellen Sie die Daten mit Hilfe des
Backups wieder her. Ist kein
Backup verfügbar, muss das Pro-
gramm neu geschrieben werden.
Prüfen, ob der festgelegte Roboter
mit einem anderen Programmplatz
verwendet wird
Programm prüfen
Palette vor Verwendung über den
Befehl Def Plt definieren
Positionsdaten prüfen
Mechanismusnummer korrigieren
Korrekte Programmplatznummer
eingeben
Stellen Sie die Daten mit Hilfe des
Backups wieder her. Ist kein
Backup verfügbar, muss das Pro-
gramm neu geschrieben werden.
Parameter JRCEXE ändern und
anschließend Befehl JRC ausführen
Einstellung korrigieren
ren (ColChk Off)
Blockierende Funktion aufheben
Interrupt-Aufruf über die Statusva-
riable M_ColSts definieren und frei-
geben