Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 866

Fehlerdiagnose
Fehler-
code
H0510*
H0520*
H053n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H054n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H055n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H056n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H057n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H058n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H059n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H060n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H061n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H062n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H063n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H064n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H065n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H066n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
Tab. A-1: Fehlercodes (7)
A - 8
Bedeutung
Einstellung des Spannungswand-
lers fehlerhaft
Fehlerhafte Achseneinstellung
Speicherfehler im Servoverstärker
Systemfehler im Servoverstärker
Systemfehler im Servoverstärker
Fehler im A/D-Wandler des Servo-
verstärkers
Encoderfehler (E²PROM)
Encoderfehler (LED)
Encoderfehler (Positionsdaten)
Kein Encodersignal 1
Kein Encodersignal 2
Fehler auf der Servoplatine
Fehler des Servoverstärkers bei
nicht verwendeter Achse
Systemfehler (ABS CPU)
Fehler der Absolutwertposition
Fehler der Inkrementalposition
Ursache
Es liegt eine externe NOT-HALT-
Spannung ohne NOT-HALT-
Zustand an.
Die Einstellung der Achse eines
Roboters ist auch einem weiteren
Roboter zugewiesen.
Prüfsumme im Servoverstärker
fehlerhaft
Zeitüberschreitung bei der Verar-
beitung der Daten im Servoverstär-
ker
Abweichung der magnetischen
Pole des Encoders
Fehler im A/D-Wandler des Servo-
verstärkers bei der Initialisierung
Encoderdaten im E²PROM
sind fehlerhaft
Die LED des Encoders ist defekt
Fehlerhafte Positionsdaten inner-
halb einer Umdrehung des
Encoders
Es liegt kein Eingangssignal vom
Encoder des Motors an.
Es liegt kein Eingangssignal vom
Encoder der Maschine an.
Es ist eine Fehler auf der Platine
des Servoverstärkers aufgetreten
Fehler im Leistungsteil einer nicht
zum Betrieb verwendeten Achse
Fehler der CPU bei der linearen
Skalierung der Absolutwertposi-
tion
Fehlermeldung bei der Überwa-
chung der Absolutwertposition
innerhalb des linearen Skalierungs-
bereichs
Fehlermeldung bei der Überwa-
chung der relativen Position inner-
halb des linearen Skalierungsbe-
reichs
Anhang
Gegenmaßnahme
Einstellung korrigieren.
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Einstellung korrigieren
Versorgungsspannung aus- und
wieder einschalten
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Versorgungsspannung aus- und
wieder einschalten
Position auf Abweichung überprü-
fen und bei Abweichung Einstel-
lung der Grundposition wiederho-
len (siehe Technisches Handbuch)
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Versorgungsspannung aus- und
wieder einschalten
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Versorgungsspannung aus- und
wieder einschalten
Position auf Abweichung überprü-
fen und bei Abweichung Einstel-
lung der Grundposition wiederho-
len (siehe Technisches Handbuch)
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Versorgungsspannung aus- und
wieder einschalten
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Versorgungsspannung aus- und
wieder einschalten
Position auf Abweichung überprü-
fen und bei Abweichung Einstel-
lung der Grundposition wiederho-
len (siehe Technisches Handbuch)
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren