Roboterprogramm Editieren - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Programmierung
3.9.2

Roboterprogramm editieren

Rufen Sie das Menü zur Programmeditierung auf (siehe Abschn. 3.9.1). Es wird automatisch das Pro-
grammverzeichnis angezeigt, wenn Sie keine Programmauswahl vornehmen.
Beispiel Die Zeile 5 in folgendem Programm soll von „5 Mov P5" auf „5 Mvs P5" geändert werden.
Anzeige des Programmschritts 5
Betätigen Sie die [FUNCTION]-Taste, um die Funktionsanzeige umzuschalten. Betätigen Sie die
Taste [F2] (JUMP), um das Menü zur Eingabe der Schrittnummer aufzurufen. Betätigen Sie die
Tasten [5] und [EXE], um den fünften Programmschritt aufzurufen.
Sie können den fünften Programmschritt auch über die Tasten [↑] und [↓] aufrufen.
<PROGRAM> 1
1 Mov P1
2 Mov P2
3 Mov P3
4 Mov P4
FWD
Editieren des Programmschritts 5
Betätigen Sie die Funktionstaste, die der Funktion „EDIT" zugeordnet ist.
<PROGRAM> 1
4 Mov P4
5 Mov P5
6 End
EDIT
3 - 30
<PROGRAM> 1
1 Mov P1
2 Mov P2
3 Mov P3
4 Mov P4
JUMP 123
Betätigen Sie die Taste [F2], um das
Menü zur Befehlseingabe aufzurufen.
DELETE
123 INSERT
Betätigen Sie die Taste [F1], um den
fünften Programmschritt zu editieren.
DELETE
EDIT 123 INSERT
50%
⇒
BWD
50%
⇒
TEACH
Bedienung und Programmierung
50%
⇒
TEACH
<PROGRAM> 1
STEP ( 5 )
123
Betätigen Sie die Taste [5] und [EXE], um den
fünften Programmschritt aufzurufen.
<PROGRAM> 1
5 Mov P5 _
123
R001562E
50%
CLOSE
R001563E
Edit
CLOSE
R001564E