Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 464

Detaillierte Variablenbeschreibung
Bit-Anzahl Integer
Bsp.: M1%
M_In
M_Inb/M_In8
M_Inw/M_In16
Tab. 7-2: Numerische Variable
: Verfügbar
: Nicht verfügbar
Wenn die Variable den Wert eines Winkels hat, so ist in diesem Fall die Einheit „Radiant". (Dies gilt
für alle Komponenten A, B und C der Positionsvariable und alle Komponenten der Gelenkvariable.)
Zur Anzeige wird der Wert umgewandelt und in der Einheit „Grad" dargestellt.
Beispiel:
Ist in P1.A = M_In(8) die Eingangssignalnummer 8 eingeschaltet, wird für P1.A der Wert „57.296"
angezeigt. Daraus ist der EIN/AUS-Status nicht klar erkennbar. Da die Einheit der Komponenten
X, Y und Z der Positionsvariable „mm" ist, existiert dieser Zustand nicht.
Konstanten
Numeri-
scher
Bit-Anzahl
Wert
Bsp.: 12
M_In
M_Inb/M_In8
M_Inw/M_In16
Tab. 7-3: Numerischer Ausdruck
: Verfügbar
: Nicht verfügbar
Real-Wert wird abgerundet
Wenn die Variable den Wert eines Winkels hat, wird diese mit der Einheit „Radiant" verarbeitet.
(Dies gilt für alle Komponenten A, B und C der Positionsvariable und alle Komponenten der
Gelenkvariable.) Daher ist die Zuordnung der Signalnummer sehr schwierig. Zur Anzeige wird der
Wert in „Grad" umgewandelt und es wird der gleiche Wert, wie der Einstellwert dargestellt.
Beispiel:
Es wird der Wert „0" verarbeitet, obwohl für P1.A zur Festlegung der Eingangssignalnummer der
Wert „8" eingestellt wurde (z. B. über Eingabe mit der Teaching Box-Tastatur usw.). Der Wert „8"
(Grad) wird in „0,14" (Radiant) umgewandelt, was nach Abrundung den Wert „0" ergibt. Da die
Einheit der Komponenten X, Y und Z der Positionsvariable „mm" ist, existiert dieser Zustand nicht.
Steht in Beziehung zu folgenden Variablen:
M_Out32
Steht in Beziehung zu folgenden Befehlen:
Def IO
7 - 34
Numerische Variablen
Integer-Wert
Real-Wert mit
mit Doppel-
einfacher
wort-
Genauigkeit
Genauigkeit
Bsp.: M1& Bsp.: M1!
Binäre Hexadezi-
Integer
Zahl male Zahl
Bsp.:
Bsp.: &HC Bsp.: M1% Bsp.: M1&
&B1100
Real-Wert mit
doppelter Position
Genauigkeit
Bsp.: M1# Bsp.: P1.X
Numerische Variablen
Integer-
Real-Wert Real-Wert
Wert mit
mit mit
Doppel-
einfacher doppelter
wort-
Genauig- Genauig-
Genauig-
keit keit
keit
Bsp.: M1! Bsp.: M1# Bsp.: P1.X Bsp.: J1.J1 Bsp.: C1$
Roboterstatusvariablen
Sonstige Variablen
Gelenk Zeichenkette
Bsp.: J1.J1 Bsp.: C1$
Sonstige Variablen
Zeichen-
Position Gelenk
kette