Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 92

Automatikbetrieb
Aktuell ausgewähltes Programm
Ausführungsstatus des
Programms
RUN
READY
STOP
Ist der [MODE]-Umschalter des Steuergeräts (der Antriebseinheit) auf „MANUAL" eingestellt, wird die Roboterbewegung mit einer niedrigen
Geschwindigkeit ausgeführt, auch wenn die eingestellte Geschwindigkeit 100 % beträgt.
Ist der [MODE]-Umschalter des Steuergeräts (der Antriebseinheit) auf „AUTOMATIC" eingestellt, blinkt der [ENABLE/DISABLE]-Schalter der
Teaching Box und zeigt damit an, dass die Teaching Box freigegeben ist. Die Teaching Box ist gesperrt, wenn das Betriebsmenü beendet wird.
Bei geöffnetem Betriebsmenü sind die Tasten [JOG], [HAND] und [MONITOR] gesperrt.
Abb. 3-13: Erläuterung des Betriebsmenüs
Betätigen Sie im Betriebsmenü die Funktionstaste, die der Funktion „CHOOSE" zugeordnet ist.
Das Menü zur Programmauswahl wird geöffnet.
<OPERATION>
PROGRAM NAME:
PRG1
STATUS: STOP
STAR
Betätigen Sie die Taste [F4], um das Menü
Geben Sie den Programmnamen in die Klammern für den Programmnamen ein und betätigen
Sie die [EXE]-Taste. Das Programm wird erneut ausgewählt. Anschließend wird das Menü zur
Programmauswahl angezeigt.
<PROGRAM CHOICE>
PROGRAM NAME
3 - 52
Eingestellte Geschwindigkeit
<OPERATION>
<OPERATION>
PROGRAM NAME:
PRG1
PROGRAM NAME:
PRG1
STATUS: STOP
START STATUS: RUN
SV. ON SV. OFF
„START".................................................... Startet die Programmausführung/Neustart aus dem Haltezustand.
„CONT"/„CYCLE"...................................Umschaltung der Ausführungsart
„RESET".................................................... Hebt den Haltestatus eines Programmes auf und setzt das Programm zurück.
„CHOOSE"...............................................Auswahl des Programms, das ausgeführt werden soll. Öffnet das Menü zur
„SV. ON"/„SV. OFF" .............................. Schaltet die Servoversorgungsspannung EIN/AUS.
„CLOSE"...................................................Beendet das Betriebsmenü. (Beendet den Betrieb, der über die Teaching Box
100%
STEP:
00001
MODE: CONT.
CYCLE RESET CHOOSE
123
zur Programmauswahl zu öffnen.
( PRG2 )
CLOSE
123
Geben Sie den Programmnamen ein
und betätigen Sie die [EXE]-Taste.
Modus des Steuergeräts (der Antriebseinheit)
100% Auto
100% Auto
STEP:
00001
STEP:
00001
MODE: CONT.
⇒
CYCLE 123 MODE: CONT. RESET CHOOSE
123 CLOSE
Ist ein Alarm aufgetreten, wird er zurückgesetzt.
Programmauswahl „PROGRAM CHOICE".
gestartet wurde.)
Auto
⇒
Bedienung und Programmierung
Aktuell ausgeführte Zeile
Ausführungsart
CONT
CYCLE
⇒
<PROGRAM CHOICE>
PROGRAM NAME
( PRG1 )
123
Der Name des aktuell ausgeführten
Programms wird angezeigt.
<OPERATION> 100%
PROGRAM NAME:
PRG2
STATUS: STOP MODE:
START CYCLE 123 RESET
Im gezeigten Beispiel wird der
Programmname auf „PRG2" geändert.
R002514E
CLOSE
R002515E
Auto
STEP:
00001
CONT.
⇒
CHOOSE
R002516E