Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Programmspeicherkapazität - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
Inhaltsverzeichnis

Werbung

MELFA-BASIC-V-Programmierung
4.11.7
Programmspeicherkapazität
Der Programmspeicher ist in drei Bereiche eingeteilt:
● Speicher für die Programmsicherung
In diesem Bereich werden Programme gespeichert. Im Regelfall können hier insgesamt 920
Kilobytes Programmcode gespeichert werden. Ein Zusatzspeicher ermöglicht eine Erweiterung
des Bereichs auf 2 Megabytes.
● Speicher für die Programmeditierung
Dieser Bereich wird für die Editierung und die schrittweise Ausführung von Programmen verwen-
det. Die Speichergröße beträgt 380 Kilobytes und entspricht der maximalen Größe eines Pro-
gramms. Die Größe des Speichers für die Programmeditierung kann auch durch einen Zusatzspei-
cher nicht erhöht werden.
● Speicher für die Programmausführung
Dieser Speicherbereich wird bei der automatische Ausführung von Programmen verwendet. Die
Speichergröße beträgt 400 Kilobytes. Die maximal mögliche Belegung des Speichers durch ein
Benutzerbasisprogramm, durch Multitasking-Aufgaben oder durch die Anweisungen XRun und
CallP beträgt 400 Kilobytes. Die Größe des Speichers für die Programmausführung kann auch
durch einen Zusatzspeicher nicht erhöht werden.
Speicherbereich
Speicher für die Programmsicherung
Speicher für die Programmeditierung
Speicher für die Programmausführung
Tab. 4-6:
HINWEIS
Die Größe jedes Programms kann über die Teaching Box und das Programmverwaltungsmenü der
Roboter-Programmier-Software RT ToolBox2 überprüft werden.
CR750/CR751
Kapazitäten der einzelnen Speicherbereiche
Kapazität
Standardspeicher
920 KB
380 KB
400 KB
Multitasking-Funktion
Mit
Erweiterungsspeicher
2 MB
4 - 57

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis