M_Wai - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Roboterstatusvariablen
7.2.59

M_Wai

Funktion: Wartestatus lesen
Die Variable zeigt an, ob sich das Programm im ausgewählten Programmplatz im Wartestatus befin-
det.
1: Wartestatus (Das Programm ist unterbrochen.)
0: kein Wartestatus (Das Programm wird abgearbeitet oder befindet sich im Stoppzustand.)
Eingabeformat
Bsp.: <Numerische Variable> = M_WAI [(<Numerischer Ausdruck>)]
<Numerische Variable>
<Numerischer Ausdruck>
Programmbeispiel
1 M1 = M_Wai(1)
Erläuterung
● Mit Hilfe der Variablen M_Wai kann der Wartestatus eines Programms überprüft werden.
● Verwenden Sie die Variable M_Run oder M_Wai, um den Stoppzustand eines Programmes zu
überprüfen (falls der aktuell ausgeführte Programmschritt der oberste Programmschritt ist).
● Die Variable kann ausschließlich gelesen werden.
Steht in Beziehung zu folgenden Variablen:
M_Wupov, M_Wuprt, M_Wupst
CR750/CR751
Legt eine numerische Variable fest
Legt die Programmplatznummer fest
1 ≤ Programmplatznummer ≤ 32
Bei fehlender Angabe wird der aktuelle Programmplatz gesetzt.
'M1 zeigt an, ob sich das Programm im Programm-
platz 1 im Wartestatus befindet
Detaillierte Variablenbeschreibung
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