Setfl2 - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Funktionen
8.2.45

Setfl2

Funktion: Multirotationsdaten ändern
Die Funktion ändert die Multirotationsdaten der festgelegten Position.
Eingabeformat
<Positionsvariable> = Setfl2 (<Positionsvariable>, <Numerischer Ausdruck 1>,
<Positionsvariable>
<Numerischer Ausdruck 1>
<Numerischer Ausdruck 2>
Programmbeispiel
1 Mov P1
2 P2 = Setfl2(P1,6,1)
3 Mov P2
Erläuterung
● Die Multirotationsdaten des im Argument 2 angegebenen Gelenks der Positionsvariablen werden
auf die im Argument 3 angegebenen Werte gesetzt und in die Positionsvariable links vom
Gleichheitszeichen übertragen.
● Die Funktion ändert nur die Daten des Stellungsmerkers FL2. Die durch das Argument 1 festge-
legten Positionsdaten (X, Y, Z, A, B, C und FL1) bleiben unverändert.
Winkel jeder Achse
Multirotationsdaten
Abb. 8-3:
● Auf die Argumente <Positionsvariable>, <Numerischer Ausdruck 1> und <Numerischer
Ausdruck 2> der Funktion Setfl2 darf keine weitere Funktion angewendet werden. Bei einer
solchen Verschachtelung erfolgt bei der Ausführung eine Fehlermeldung.
Steht in Beziehung zu folgenden Funktionen:
Rdfl1, Rdfl2, Setfl1
CR750/CR751
<Numerischer Ausdruck 2>)
Legt die Positionsvariable fest, deren Multirotationsdaten
geändert werden sollen
Legt das Gelenk fest, dessen Multirotationsdaten geändert
werden sollen
1 ≤ numerischer Ausdruck 1 ≤ 8
Legt die Multirotationsdaten fest
–8 ≤ numerischer Ausdruck 2 ≤ 7
-900
...
Wert der
Wert der Multirotationsdaten
'Position P1 mittels Gelenk-Interpolation anfahren
'Multirotationsdaten des Gelenks 6 der Position P1 auf
„1" setzen
'Position P2 mittels Gelenk-Interpolation anfahren
-540 -180 0
-2 -1
0
(E) (F)
Detaillierte Funktionsbeschreibung
180 540 900
1 2
...
R000874C
8 - 39