M_Uar - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Roboterstatusvariablen
7.2.56

M_Uar

Funktion: Aufenthalt im benutzerdefinierten Bereich prüfen
Die Variable zeigt an, ob der Mechanismus sich innerhalb des benutzerdefinierten Bereichs befindet.
Dabei entsprechen die Bits 0 bis 7 den benutzerdefinierten Bereichen 1 bis 8.
1: innerhalb des benutzerdefinierten Bereichs
0: außerhalb des benutzerdefinierten Bereichs
Eingabeformat
Bsp.: <Numerische Variable> = M_Uar [(<Mechanismusnummer>)]
<Numerische Variable>
<Mechanismusnummer>
Programmbeispiel
1 M1 = M_Uar(1) AND &H004
2 If M1 <> 0 Then M_Out(10) = 1
Erläuterung
● Eine detaillierte Beschreibung zur Anwendung benutzerdefinierter Bereiche finden Sie in
Abschn. 9.9.
● Die Variable kann ausschließlich gelesen werden.
CR750/CR751
Legt eine numerische Variable fest
Legt die Mechanismusnummer fest
1 ≤ Mechanismusnummer ≤ 3
Bei fehlender Angabe wird der Standardwert „1" gesetzt.
'M1 zeigt an, ob der Mechanismus sich innerhalb oder
außerhalb des benutzerdefinierten Bereichs 3 befindet
'Befindet sich der Mechanismus im Bereich 3, wird das
Ausgangssignal 10 eingeschaltet
Detaillierte Variablenbeschreibung
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