Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 346

Detaillierte Befehlsbeschreibung
● Muss das Steuergerät während eines Updates initialisiert werden, speichern Sie vorher die Para-
meter im Grundzustand.
● Das schrittweise Ausführen (rückwärts) des Programms ist mit dem JRC-Befehl nicht möglich.
● Die Anweisung kann in einem kontinuierlich ausgeführten Programm nicht verwendet werden.
Steht in Beziehung zu folgenden Parametern:
JRCEXE
JRCQTT
JRCORG
6 - 104
Freigabe des JRC-Befehls (freigegeben/gesperrt = 1/0)
Standardeinstellung JRCEXE = 0
Festlegung der Werte, um die die festgelegten Achsen mit dem JRC-Befehl
verschoben werden. Dieser Wert ist bei der Standardachse auf 360° festgelegt.
Festlegung der Grundposition für JRC = 0 (kann nur bei zusätzlichen und
benutzerdefinierten Achsen eingestellt werden)
MELFA-BASIC-V-Befehle