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Sgn; Sin - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Detaillierte Funktionsbeschreibung
8.2.48

Sgn

Funktion: Vorzeichen prüfen
Die Funktion prüft das Vorzeichen des angegebenen numerischen Ausdrucks.
Eingabeformat
<Numerische Variable> = Sgn (<Numerischer Ausdruck>)
Programmbeispiel
1 M1 = –1
2 M2 = Sgn(M1)
Erläuterung
● Die Funktion Sgn prüft das Vorzeichen eines numerischen Ausdrucks nach folgendem Schema:
Positiver Wert
Null
Negativer Wert
8.2.49

Sin

Funktion: Sinus berechnen
Die Funktion berechnet den Sinus.
Eingabeformat
<Numerische Variable> = Sin (<Numerischer Ausdruck>)
Programmbeispiel
1 M1 = Sin(Rad(60))
Erläuterung
● Die Funktionen berechnet den Sinus des numerischen Ausdrucks. Die Einheit des Arguments ist
Radiant.
● Als Definitionsbereich ist der gesamte gültige Zahlenbereich zugelassen.
● Der Wertebereich der Funktion Sin ist –1 bis 1.
Steht in Beziehung zu folgenden Funktionen:
Cos, Tan, Atn/Atn2
8 - 42
'Weist der numerischen Variablen M1 den Wert „–1" zu
'Weist der numerischen Variablen M2 den Wert „–1" zu
1
0
–1
'Weist der numerischen Variablen M1 den Wert
„0,866025" zu
Funktionen

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