Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 824

Spline-Interpolation
● CSV-Dateiformat
Die CSV-Datei enthält die in der Tab. 11-18 aufgeführten Daten als Stützpunktdaten. Als Trenn-
zeichnen wird ein Komma (,) verwendet. Die Daten eines Stützpunktes werden in einer Zeile
dargestellt.
Datenidentifizierungsmarke
Tab. 11-18: Daten in einer CSV-Datei
11 - 58
Beschreibung
<X> Legt den Koordinatenwert des Stützpunktes auf der X-Achse fest
Einheit: mm
<Y> Legt den Koordinatenwert des Stützpunktes auf der Y-Achse fest
Einheit: mm
<Z> Legt den Koordinatenwert des Stützpunktes auf der Z-Achse fest
Einheit: mm
<A> Legt den Koordinatenwert des Stützpunktes auf der A-Achse fest
Einheit: mm
<B> Legt den Koordinatenwert des Stützpunktes auf der B-Achse fest
Einheit: Grad
<C> Legt den Koordinatenwert des Stützpunktes auf der C-Achse fest
Einheit: Grad
<L1> Legt den Koordinatenwert des Stützpunktes auf der L1-Achse (Zusatzachse 1) fest
Einheit: mm oder Grad
<L2> Legt den Koordinatenwert des Stützpunktes auf der L2-Achse (Zusatzachse 2) fest
Einheit: mm oder Grad
<FL1> Legt den Wert des Stellungsmerkers des Stützpunktes fest
Einstellbereich: 0 bis 7
<FL2> Legt den Wert der Multirotationsdaten des Stützpunktes fest
Einstellbereich: 0 bis 4294967295
<Info> Legt die Gültigkeit der Kreisdefinition fest
Einstellbereich: festgelegt (1), nicht festgelegt (0)
<Tol1> Legt die Positionsabweichung (Verfahrweg) als ganze Zahl fest
Einstellbereich: 0 bis 100 [%]
<Tol2> Legt die Stellungsabweichung als ganze Zahl fest
Einstellbereich: 0 bis 100 [%]
<Tol3> Keine Verwendung. Standardwert: 100.
<M_SplVar> Enthält den Wert der Statusvariablen M_SplVar als ganze Zahl
Einstellbereich: – 1 bis 32767 (–1: keine Einstellung)
<OutPort> Enthält den Wert der Kopfadresse des Ausgangssignals als ganze Zahl
Einstellbereich: – 1 bis 32767 (–1: Signalausgang deaktiviert)
<Bit> Legt die Bitbreite des Ausgangssignals fest
Einstellbereich: 1, 8, 16, 32 [Bit]
<Mask> Legt das Maskierungsmuster für die Signalausgabe in Bits als hexadezimale Zahl fest
Bitbreite
<OutVal> Legt die Daten am Signalausgang als hexadezimale Zahl fest
Bitbreite
<Pulse> Legt den Impulsausgang fest
Einstellbereich: festgelegt (1), nicht festgelegt (0)
Einstellbereich [hex]
1 0/1
8 0 bis FF
16 0 bis FFFF
32 0 bis FFFFFFFF
Bereich der Bitmaskeneinstellung [hex]
1 0/1
8 0 bis FF
16 0 bis FFFF
32 0 bis FFFFFFFF
Programmfunktionen und -beispiele