Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 392

Detaillierte Befehlsbeschreibung
Erläuterung
● Dieser Befehl berechnet die Koordinaten eines Gitterpunktes einer Palette, die vorher mit dem
Def-Plt-Befehl definiert wurde, und weist sie einer Position zu.
● Die Palettennummern müssen im Bereich von 1 bis 8 liegen. Es können bis zu acht Paletten
gleichzeitig definiert sein.
● Die Position des Gitterpunktes kann in Abhängigkeit der festgelegten Bewegungsrichtung (siehe
Def-Plt-Befehl) unterschiedlich sein.
● Wird ein Gitterpunkt festgelegt, der außerhalb der Zeilen oder Spalten der definierten Palette
liegt, erfolgt eine Fehlermeldung.
● Ist ein Palettengitterpunkt, der in einem Bewegungsbefehl als Zielposition angegeben ist, nicht
in Klammern aufgeführt (richtig ist z. B. Mov (PLT 1,M1),–50), erfolgt eine Fehlermeldung.
● Eine detaillierte Beschreibung der Palettenfunktion finden Sie in Abschn. 4.4.
Steht in Beziehung zu folgenden Befehlen:
Def Plt
6 - 150
MELFA-BASIC-V-Befehle