Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 738

Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge
Parameter
USRAREA
Siehe auch
Abschn. 9.9
MnPTEXC
(1 ≤ n ≤ 3)
MnWUPENA
(1 ≤ n ≤ 3)
(Betriebs-
rechte
erforderlich)
MnWUPMD
(1 ≤ n ≤ 3)
PSSLOT
Tab. 10-7: Spezielle Parameter für Ein-/Ausgänge (11)
10 - 22
Zuord-
Bezeichnung
nung
Eingang —
Ausgang Über 8 Punkte fest-
gelegter Arbeitsbe-
reich
(Start-Nr., End-Nr.)
Eingang —
Ausgang Warnmeldung War-
tungsintervall abge-
laufen
Eingang Freigabe des Warm-
laufbetriebs für
Mechanismus n
Ausgang Warmlaufbetrieb für
Mechanismus n frei-
gegeben
Eingang —
Ausgang Ausgangssignal
Mechanismus n im
Warmlaufbetrieb
Eingang Festlegung
Programmplatz
Ausgang Ausgabe
Programmplatz
Beschreibung
—
Zeigt an, dass sich der Roboter im
Arbeitsbereich befindet
Die Ausgabe erfolgt der Reihe
nach für die Bereiche 1, 2 und 3
beginnend mit der Startnummer.
Die Festlegung des Bereiches
erfolgt über die Parameter
AREA1P1, AREA1P2 bis AREA8P1
und AREA8P2.
Beispiele:
für Bereich 1
–> USRAREA: 8, 8
für Bereich 1 und 2
–> USRAREA: 8, 9
Nicht erlaubt sind Einstellungen
wie:
USRAREA: 1, 1 (ungültig)
USRAREA: 8, 1 (ungültig/
keine Fehlermeldung)
USRAREA: 1, 8 (ungültig/
keine Fehlermeldung)
USRAREA: 9, 8 (ungültig/
Fehlermeldung H6643)
—
Zeigt an, dass das Wartungsinter-
vall abgelaufen ist und Ver-
schleißteile erneuert werden
müssen
Gibt den Warmlaufbetrieb für den
festgelegten Mechanismus frei
HINWEIS:
Damit der Warmlaufbetrieb über
dieses Eingangssignal freigege-
ben bzw. gesperrt werden kann,
muss der Warmlaufbetrieb über
den Parameter WUPENA freigege-
ben sein. Ansonsten bewirkt eine
Eingabe des Signals keine Frei-
gabe des Warmlaufbetriebs.
Zeigt an, dass der Warmlaufbe-
trieb freigegeben ist
—
Zeigt an, dass sich der Roboter im
Warmlaufbetrieb befindet und
mit reduzierter Geschwindigkeit
verfahren wird
Die Nummer des Programmplat-
zes, der die Positionsdaten ent-
hält, die der Anwender ausgeben
möchte, wird geladen.
Einstellbereich: 1–32
Eine Änderung ist möglich,
wenn der Eingangssignalstatus
des Parameters PSOUT „0" ist.
Der festgelegte Programmplatz
wird ausgegeben
Externe Ein-/Ausgänge
Werkseinstellung
Signal-
pegel
CR750-D CR750-Q
–1 (Startbit) 10064
–1 (Stoppbit) (Startbit)
10071
(Stoppbit)
–1 –1
(unwirksam) (unwirksam)
–1 –1
H
–1 –1
H
–1 –1
–1 –1
(unwirksam) (unwirksam)
–1 –1
H
–1 (Eingabe/Start-Nr.)
–1 (Eingabe/End-Nr.)
Maximale Länge: 6 Bit
H
–1 (Ausgabe/Start-Nr.)
–1 (Ausgabe/End-Nr.)
Maximale Länge: 6 Bit