Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 887

Anhang
Fehler-
code
H2820
H2830
H2840
H2850
H2860
H2870
H2880*
H2890
L2900
L3100
L3110
L3120
L3130
L3140
Tab. A-1: Fehlercodes (28)
CR750/CR751
Bedeutung
Werte der Beschleunigung/
Abbremsung fehlerhaft
Systemfehler (fehlerhafte Einstel-
lung des Befehlsparameters
„Type")
Systemfehler (Interpolationspara-
meter)
Systemfehler (Interpolationsnorm) Ungültige Norm
Systemfehler
(Interpolationsmethode)
Systemfehler
(undefinierte Interpolationsdaten)
Systemfehler
(zu wenig Speicherplatz)
Systemfehler
(undefinierte Fehlernummer)
Systemfehler M00 bis M04
Speicherüberlauf
Einer der folgenden Fehler ist aufgetreten. Ergreifen Sie entsprechend der Fehlermeldung die Gegenmaßnah-
men. Weitere Informationen finden Sie auch im Handbuch für die Kraftsensorfunktion „Instruction Manual/
Force Sensor Function".
Bereichsfehler eines Befehlspara-
meters
Der Befehlsparameter des Krafts-
ensorregelungsbefehls liegt außer-
halb des zulässigen Einstellbe-
reichs.
Der Wert der Statusvariablen für
die Kraftsensorregelung liegt
außerhalb des zulässigen Einstell-
bereichs.
Ein Argument, das sich auf die
Kraftsensorregelung bezieht, liegt
außerhalb des zulässigen Einstell-
bereichs.
Die Mo-Triggernummer liegt
außerhalb des zulässigen Einstell-
bereichs.
Der Befehlsparameter des Befehls
Def MoTrg liegt außerhalb des
zulässigen Einstellbereichs.
Anzahl der Befehlsparameter feh-
lerhaft
Datei bereits geöffnet
Öffnen einer Datei nicht möglich
Ursache
Die Werte zur Festlegung der
Beschleunigung/Abbremsung sind
zu klein.
Der Befehlsparameter „Type" des
Mov-Befehls wurde auf einen
unzulässigen Wert (z. B. „–1")
gesetzt
Parameterdaten sind beschädigt
Fehler bei der internen Verarbei-
tung
Es wurde eine ungültige Interpola-
tionsmethode verwendet.
Die Positionsdaten für die Interpo-
lation wurden nicht definiert. Feh-
ler bei der internen Verarbeitung
Kein Speicherplatz für die Daten
des Interpolationsprozesses
Bei der internen Verarbeitung
wurde eine undefinierte Fehler-
nummer generiert.
Fehler bei der internen
Verarbeitung
Der Speicherplatz nimmt kontinu-
ierlich ab, wenn z. B. ein Sprung
über GoSub ohne Rücksprung über
Return oder ein Sprung aus einer
For-Next-Schleife über einen
GoTo-Befehl erfolgt.
Befehlsparameter liegt außerhalb
des zulässigen Einstellbereiches.
Der Befehlsparameter des Krafts-
ensorregelungsbefehls wurde auf
einen Wert außerhalb des zulässi-
gen Einstellbereichs eingestellt.
Die Statusvariable für die Kraftsen-
sorregelung wurde auf einen Wert
außerhalb des zulässigen Einstell-
bereichs eingestellt.
Ein Argument, das sich auf die
Kraftsensorregelung bezieht,
wurde auf einen Wert außerhalb
des zulässigen Einstellbereichs ein-
gestellt.
Die Mo-Triggernummer wurde auf
einen Wert außerhalb des zulässi-
gen Einstellbereichs eingestellt.
Es wurde eine unpassende Variable
verwendet oder eine andere
Mechanismusnummer eingestellt.
Anzahl der Befehlsparameter ent-
spricht nicht dem zulässigen Wert.
Es wurde versucht, eine bereits
geöffnete Datei zu öffnen.
Die Datei kann nicht geöffnet wer-
den.
Fehlerdiagnose
Gegenmaßnahme
Werte vergrößern
Wert korrekt einstellen (z. B. „0", „1"
usw.)
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Bei einem Sprung über GoSub
Rücksprung über Return und in
einer For-Next-Schleife keinen
Sprung über GoTo programmieren
Bereich prüfen und Eingabe wie-
derholen
Stellen Sie eine passende Variable
verwendet oder die gleiche
Mechanismusnummer ein.
Anzahl der Befehlsparameter prü-
fen und korrigieren
Dateinummer prüfen und evtl.
richtige Datei öffnen
A - 29