Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 433

Roboterstatusvariablen
Erläuterung
● Die Verwendung dieser Variable ist nicht notwendig, wenn die Einstellung des Steuergerätes zur
Kommunikation mit externen Einheiten über die Parameter von NETHSTIP und NETPORT erfolgte
und diese Einstellung nicht geändert werden soll.
● Diese Variable ist nur für den Client einer Datenverbindung mit der Ethernet-Option gültig.
● Da die Kommunikationsparameter für die Open-Anweisung bereits eingestellt sind, muss diese
Variable vor der Open-Anweisung ausgeführt werden.
● Die Einstellungen der Parameter von NETHSTIP und NETPORT werden bei Einschalten der Span-
nungsversorgung verwendet. Durch die Ausführung dieser Variable werden die entsprechenden
Einstellungen zeitweise geändert. Sie sind solange gültig, bis die Spannungsversorgung wieder
abgeschaltet wird. Nach dem Wiedereinschalten der Spannungsversorgung werden die ur-
sprünglichen Parametereinstellungen wieder verwendet.
● Wird diese Variable hinter der Open-Anweisung verwendet, ändert sich die Einstellung des
Kommunikationskanals nicht. In diesem Fall muss der Kommunikationskanal zuerst mit der Close-
Anweisung geschlossen werden, danach die Variable C_Com ausgeführt werden und dann
erneut die Open-Anweisung.
● Bei Verwendung einer fehlerhaften Syntax erscheint die Fehlermeldung erst beim Ausführen des
Programms und nicht beim Editieren.
Steht in Beziehung zu folgenden Parametern:
NETHSTIP, NETPORT
CR750/CR751
Detaillierte Variablenbeschreibung
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