Inhaltsverzeichnis
Werbung
MELFA-BASIC V
5
MELFA-BASIC V
Die nachfolgenden Abschnitte enthalten eine Auflistung aller in MELFA-BASIC V verwendeten Da-
tentypen und deren Anwendungsmöglichkeiten.
5.1
Begriffserklärung
5.1.1
Anweisung
Eine Anweisung ist die kleinste Einheit eines Programms. Sie besteht aus einem Befehl und einem Be-
fehlsparameter.
Beispiel
Mov P1 = Anweisung
Mov = Befehl
P1 = Befehlsparameter
5.1.2
Angehängte Anweisung
Bei Interpolationsbefehlen ist es möglich, eine Verknüpfung an die Anweisung anzuhängen. Durch
Anhängen einer Verknüpfung können bestimmte Befehle parallel zum Interpolationsbefehl ausge-
führt werden. Es darf pro Zeile nur eine Verknüpfung angehängt werden.
Beispiel
Folgender Befehl bewirkt, dass die Position P1 mittels Gelenk-Interpolation angefahren und gleich-
zeitig das Ausgangsbit 17 auf „1" gesetzt wird:
Mov P1 Wth M_Out(17) = 1
Mit Hilfe der Befehle Wth und WthIf können Verknüpfungen an eine Anweisung angehängt werden.
Detaillierte Beschreibungen der Interpolationsbefehle Mov (Move), Mva (Move Arch), Mvs (Move S),
Mvr (Move R), Mvr2 (Move R2), Mvr3 (Move R3) und Mvc (Move C) finden Sie in Kap. 6.
CR750/CR751
Begriffserklärung
5 - 1
Werbung
Inhaltsverzeichnis
