Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 830

Spline-Interpolation
Programmplatz 2
Def IO PORT1 = Byte, 100, &H03
M_SplVar = 0
Wait M_00 = 1
*L1:If M_SplPno < 3 Then GoTo *L1
*L2
Select M_SplVar
Case 1
PORT1 = 1
Break
Case 2
PORT1 = 2
Break
Default
PORT1 = 0
Break
End Select
If M_00 = 1 Then Goto *L2
End
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Programmfunktionen und -beispiele
'Weist der Ein-/Ausgangsvariablen mit dem Namen PORT1
das Ein-/Ausgangsbit Nr. 100 vom Typ BYTE zu und legt die
Maske auf hexadezimal „03" fest
'Setzt die Variable M_SplVar auf 0
'Wartet auf den Start der Spline-Interpolation
'Wartet, bis der Stützpunkt 3 durchfahren wurde
'Sprungmarke L2 festgelegt
'Auswahl der Statusvariablen M_SplVar
'Durchfahre den Stützpunkt mit dem numerischen Wert 1
'Schaltet Ausgangssignal 100 ein
'Sprung zum Programmschritt nach der End Select-
Anweisung
'Durchfahre den Stützpunkt mit dem numerischen Wert 2
'Schaltet Ausgangssignal 101 ein
'Sprung zum Programmschritt nach der End Select-
Anweisung
'Entspricht der numerische Wert des Stützpunkts keinem
der Werte, wird das Programm nur zwischen Default und
End Select ausgeführt.
'Schaltet die Ausgangssignale 100 und 101 aus
'Sprung zum Programmschritt nach der End Select-
Anweisung
'Wiederholt die Schritte ab Sprungmarke L2 bis die Spline-
Interpolation abgeschlossen ist
'Programmende