Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 873

Anhang
Fehler-
code
H114n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H115n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H116n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H117n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H118n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H119n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H1200*
H121n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H122n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H123n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H1240*
H125n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H126n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H127n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H128n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H129n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
Tab. A-1: Fehlercodes (14)
CR750/CR751
Bedeutung
CRC-Fehler der Daten des Servo-
verstärkers
Fehlerhafter Befehlswert der Kom-
munikationsdaten des Servover-
stärkers
Fehler in der Datenlänge zum Ser-
voverstärker
Kommunikationsdaten zum Servo-
verstärker fehlerhaft
Fehler 1 der Rückmeldeimpulse
des Servoverstärkers
Fehler 2 der Rückmeldeimpulse
des Servoverstärkers
CRC-Fehler in den Kommunikati-
onsdaten des Servoverstärkers
ID-Fehler in den Kommunikations-
daten des Servoverstärkers
Fehler der Achsennummer in den
Kommunikationsdaten des Servo-
verstärkers
Sub-ID-Fehler in den Kommunika-
tionsdaten des Servoverstärkers
Datennummernfehler in den Kom-
munikationsdaten des Servover-
stärkers
Parameterfehler des Servoverstär-
kers
Kommunikationsfehler des
Encoders
Kommunikationsfehler des
Encoders
Formatfehler des Encodersignals
Absolute Positionsabweichung des
Servoverstärkers
Ursache
Prüfsummenfehler in den Daten
vom Servoverstärker
Die Befehlsdaten für die Zielposi-
tion sind zu groß.
Die Länge der Daten vom Servo-
verstärker ist fehlerhaft.
Die Daten vom Steuergerät sind
fehlerhaft.
Fehlende Impulse im Rückmelde-
signal vom Encoder
Abweichung zwischen den Rück-
meldungen der Encoder von Motor
und Maschine
In den Kommunikationsdaten vom
Servoverstärker ist ein CRC-Fehler
aufgetreten.
In den Kommunikationsdaten vom
Servoverstärker ist ein ID-Fehler
aufgetreten.
In den Kommunikationsdaten vom
Servoverstärker ist ein Fehler der
Achsennummer aufgetreten.
In den Kommunikationsdaten vom
Servoverstärker ist ein Sub-ID-Feh-
ler aufgetreten.
In den Kommunikationsdaten vom
Servoverstärker ist ein Datennum-
mernfehler aufgetreten.
Fehlerhafte Einstellung eines Para-
meters des Servoverstärkers
Kein Kommunikationsaufbau mög-
lich
Fehlerhafte Übertragung der seri-
ellen Daten einer Absolutwertposi-
tion
Fehlerhaftes serielles Datenformat
der Absolutwertposition
Abweichung der Daten der Abso-
lutwertposition beim Einschalten
Fehlerdiagnose
Gegenmaßnahme
Versorgungsspannung aus- und
wieder einschalten
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Kabelanschluss und Kabel prüfen
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Encoderkabel und Anschluss prü-
fen
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Versorgungsspannung aus- und
wieder einschalten
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Prüfen Sie, ob die Typenbezeich-
nung auf dem Typenschild des
Steuergeräts mit der Angabe auf
der Teaching Box übereinstimmt.
Weichen die Angaben voneinan-
der ab, Daten wiederherstellen
(Backup).
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Kabelanschluss und Kabel prüfen
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Kabelanschluss und Kabel prüfen
Position auf Abweichung überprü-
fen und bei Abweichung Einstel-
lung der Grundposition wiederho-
len (siehe Technisches Handbuch)
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Prüfen, ob die Achse aufgrund des
Eigengewichts oder durch äußere
Krafteinwirkung beim Einschalten
bewegt wurde
A - 15