Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 863

Anhang
Fehler-
code
H0083*
H0084*
H0086
H0087*
H0088
Tab. A-1: Fehlercodes (4)
CR750/CR751
Bedeutung
Sicherung der Spannungsversor-
gung der pneumatischen Greif-
hand defekt
Sicherung des Steuergerätes
defekt
Überstrom der Schnittstellenkarte
für die Greifhand
Sicherung der Bremsen defekt
Fehlerhafte Sicherung der Service-
schnittstelle
Ursache
Sicherung der Spannungsversor-
gung der pneumatischen Greif-
hand defekt oder Kurzschluss in
der Spannungsversorgung für die
Handeingangssignale
Tritt gleichzeitig ein anderer Fehler
auf, kann die Sicherung (4 A, Typ:
LM40), die an der Unterseite des
24-V-Spannungsversorgungskrei-
ses im Steuergerät installiert ist,
durchgebrannt sein. Grund für das
Durchbrennen der Sicherung kann
der vom Kunden ausgelöste NOT-
HALT sein, oder es kann ein Erd-
oder Kurzschluss der 24-V-Span-
nungsversorgung durch die Ver-
drahtung eines Türschalters, des
Freigabeschalters o. Ä. vorliegen.
Sicherung des Steuergerätes
defekt
Handmotor oder Platine der
motorbetriebenen Greifhand
defekt
Fehler in der Bremse oder Erd-
schluss durch ein defektes Kabel
Die Sicherung (4 A), die an der
Unterseite des 24-V-Spannungs-
versorgungskreises im Steuergerät
installiert ist, ist möglicherweise
durchgebrannt. Grund für das
Durchbrennen der Sicherung kann
der vom Kunden ausgelöste NOT-
HALT sein, oder es kann ein Erd-
oder Kurzschluss der 24-V-Span-
nungsversorgung durch die Ver-
drahtung eines Türschalters, des
Freigabeschalters o.Ä. vorliegen.
Bei der SQ-Serie startet die
Antriebseinheit beim Einschalten
der Roboter-CPU nicht.
Die Sicherung (4 A), die an der
Unterseite des 24-V-Spannungs-
versorgungskreises im Steuergerät
installiert ist, ist möglicherweise
durchgebrannt. Grund für das
Durchbrennen der Sicherung kann
der vom Kunden ausgelöste NOT-
HALT sein, oder es kann ein Erd-
oder Kurzschluss der 24-V-Span-
nungsversorgung durch die Ver-
drahtung eines Türschalters, des
Freigabeschalters o.Ä. vorliegen.
Der zeitliche Ablauf der Einschalt-
routine der Steuergeräte CR750-Q/
CR751-Q ist inkorrekt.
Fehlerdiagnose
Gegenmaßnahme
Anschluss des Handkabels prüfen
oder Sicherung wechseln (siehe
auch Technisches Handbuch)
Tritt der Fehler nach dem Aus-
tausch der Sicherung erneut auf,
Mitsubishi Electric-Vertriebspart-
ner kontaktieren.
Erd- oder Kurzschluss beseitigen
Sicherung im Steuergerät austau-
schen
Siehe auch Technisches Handbuch
Sicherung austauschen
Handmotor oder Platine der
motorbetriebenen Greifhand aus-
tauschen
Beide Sicherungen für die Bremse
austauschen
Nach Entfernen des Erdschlusses
Sicherung (4 A, Typ LM40) der 24-
V-Spannungsversorgung im Steu-
ergerät austauschen
Siehe auch Technisches Handbuch
Vor dem Einschalten der Span-
nungsversorgung der Roboter-
CPU muss die Antriebseinheit
gestartet worden sein.
Erd- oder Kurzschluss beseitigen
Sicherung im Steuergerät austau-
schen
Siehe auch Technisches Handbuch
Schalten Sie bei den Steuergeräten
CR750-Q/CR751-Q zuerst die
Antriebseinheit und dann die
Roboter-CPU ein.
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