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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 659

Industrieroboter
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Parameter
Im SRAM-Modus können alle Funktionen wie z. B. Programmausführung und Schrittbetrieb wie im
DRAM-Modus ausgeführt werden. Folgende Einschränkungen sind jedoch zu beachten:
● Variablen
Im SRAM-Modus können Variablen durch ausgeführte Programme geändert werden. Die geän-
derten Werte werden jedoch nach Ausschalten der Spannungsversorgung nicht gespeichert.
● Wenn Variablen nach dem Ausschalten der Spannungsversorgung erhalten bleiben müssen:
Verwenden Sie programmexterne Variablen, führen Sie vor dem Ausschalten der Spannungsver-
sorgung eine Programmwahl oder den CallP-Befehl aus (Ausführung am CallP-Ziel bis zum End-
Befehl).
Variablen
Lokale Variablen
Programmexterne Variablen
Benutzerdefinierte externe Variablen
Tab. 9-40: Variablen im DRAM-/SRAM-Modus speichern
Die Variablentypen sind: numerische Variablen, Zeichenkettenvariablen, Positions- und Gelenk-
variablen.
Beim Überschreiben eines Programms mit Hilfe der Programmier-Software werden die im Pro-
gramm verwendeten Werte aller lokalen Variablen gelöscht.
CR750/CR751
Highspeed-RAM-Modus
(DRAM-Modus
Die Programmvariablen, die beim Ein-
schalten der Spannungsversorgung
ausgeführt wurden, werden gelöscht.
Sie werden bei Auswahl eines Pro-
gramms und nach Ausführung des
CallP-Befehls gespeichert.
Die Variablenwerte bleiben auch nach Ausschalten der Spannungsversorgung
gespeichert.
Die Programmvariablen, die beim Ein-
schalten der Spannungsversorgung
ausgeführt wurden, werden gelöscht.
Highspeed-RAM-Modus
SRAM-Modus
Die Variablenwerte bleiben auch nach
Ausschalten der Spannungsversorgung
gespeichert.
Die Variablenwerte bleiben auch nach
Ausschalten der Spannungsversorgung
gespeichert.
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