Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 246

Übersicht der MELFA-BASIC-V-Befehle
Befehl
Select Case
Servo
SetCalFrm
Skip
Spd
SpdOpt
Title
Tool
Torq
Wait
While~
WEnd
Wth
WthIf
XClr
XLoad
XRst
XRun
XStp
Substitute
Tab. 6-1:
6 - 4
(Select case)
(Servo)
(Set Calibration Frame)
(Skip)
(Speed)
(Speed Optimize)
(Title)
(Tool)
(Torque)
(Wait)
While
End
(With)
(With If)
(X Clear)
(X Load)
(X Reset)
(X Run)
(X Stop)
(Substitute)
Übersicht der Befehle (3)
Funktion
Prozess ausführen
Servo ein-/ausschalten
Koordinatensysteme für eine Transformation festlegen
Sprung zum nächsten Programmschritt
Geschwindigkeit festlegen
Geschwindigkeit optimieren
Programmtitel festlegen
Werkzeug-Konvertierungsdaten
Drehmomentgrenze definieren
Wartestatus definieren
Programmschleife
Anweisung hinzufügen
Anweisung hinzufügen, wenn ...
Programmplatzauswahl zurücksetzen
Programm laden
Programm zurücksetzen
Programm starten
Programm stoppen
Daten ersetzen
MELFA-BASIC-V-Befehle
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