Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 868

Fehlerdiagnose
Fehler-
code
H078n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H079n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H080n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H081n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H0820*
H082n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H083n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H0840*
H0850*
H0860
H087n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H0880*
H088n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H089n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H090n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H091n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H0920*
H092n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
H093n*
(n: Achse,
1 ≤ n ≤ 8)
Tab. A-1: Fehlercodes (9)
A - 10
Bedeutung
Watch Dog des Servoverstärkers
Leiterplattenfehler des Servover-
stärkers
Timerfehler im Servoverstärker
Unterspannung des Servoverstär-
kers
Erdschluss eines Servomotors
Überspannung des Servoverstär-
kers
Kurzzeitiger Spannungsausfall des
Servoverstärkers
Offene Phase/fehlerhafter Span-
nungswert
Versorgungsspannung zu hoch
Thermischer Encoderfehler
Überhitzung des Bremswiderstan-
des im Leistungsteil
Überhitzung des Servomotors
Geschwindigkeitsüberschreitung
beim Anfahren einer Absolutwert-
position
Geschwindigkeitsüberschreitung
des Servoverstärkers
Überstrom im Leistungsteil des
Servoverstärkers
Motorüberstrom
Ursache
Zeitüberschreitung bei der Daten-
verarbeitung des Servoverstärkers
Fehler auf der Leiterplatte des Ser-
voverstärkers
Fehler des Timers im Servoverstär-
ker
Die Spannung zwischen den Klem-
men P und N ist auf einen Wert
kleiner gleich 200 V abgefallen.
Erdschlussfehler vom Servomotor,
defektes Motorkabel
Die Spannung zwischen den Klem-
men P und N ist auf einen Wert
größer gleich 400 V angestiegen.
Es ist ein Spannungsausfall von
mindestens 50 ms Dauer aufgetre-
ten.
Eingangsspannung entspricht
nicht der eingestellten Spannung.
Die Versorgungsspannung zwi-
schen L+ und L– ist größer als
410 V.
Der integrierte Thermoschutz des
seriellen Encoders wurde aktiviert
Bremswiderstand wurde überhitzt.
Thermosicherung des Motors oder
des Encoders wurde aktiviert.
Die Geschwindigkeit war beim
Anfahren einer Absolutwertposi-
tion während der Initialisierung
größer gleich 45 mm/s
Überschreitung der maximal zuläs-
sigen Motorgeschwindigkeit
Überstrom im Servoverstärker, im
Leistungsteil oder Kurzschluss im
Motorkabel
Der Strom durch den Motor ist zu
groß, Fehler am Ausgang des A/D-
Wandlers oder Motorkabel defekt
Anhang
Gegenmaßnahme
Versorgungsspannung aus- und
wieder einschalten
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Prüfen der Spannungsversorgung
Kabelanschluss prüfen Versor-
gungsspannung aus- und wieder
einschalten
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Prüfen der Spannungsversorgung
Versorgungsspannung aus- und
wieder einschalten
Eingangsspannung und Wahl-
schalter zur Einstellung der Ein-
gangsspannung prüfen
Versorgungsspannung aus- und
nach einer Wartezeit wieder ein-
schalten
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Versorgungsspannung aus- und
nach einer Wartezeit wieder ein-
schalten
Erhöhen der Beschleunigungs-/
Bremszeit (siehe auch Befehle
Accel, Ovrd, Spd und Robotersta-
tusvariablen M_SetAdl, M_LdFact
und Parameter JADL)
Versorgungsspannung aus- und
wieder einschalten
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Prüfen Sie den Anschluss des Leis-
tungskabels und des Anschlusska-
bels der Bewegungsachse.
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren