Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 525

Roboterstatusvariablen
7.2.73 P_Tool/P_NTool
Funktion: Werkzeug-Konvertierungsdaten lesen
Die Variable enthält die Werte der Werkzeug-Konvertierungsdaten.
P_Tool:
P_NTool:
Eingabeformat
Bsp.: <Positionsvariable> = P_Tool [(<Mechanismusnummer>)]
Bsp.: <Positionsvariable> = P_NTool
<Positionsvariable>
<Mechanismusnummer>
Programmbeispiel
1 P1 = P_Tool
2 Base P_NTool
Erläuterung
● Die Variable P_Tool enthält die über den Tool-Befehl oder den Parameter MEXTL festgelegten
Werkzeug-Konvertierungsdaten.
● Eine Änderung der Werkzeugdaten erfolgt über den Tool-Befehl.
● Die Variablen können ausschließlich gelesen werden.
CR750/CR751
aktuell eingestellte Werkzeug-Konvertierungsdaten
Standardwert der Werkzeug-Konvertierungsdaten (0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0) (0, 0)
Legt eine Positionsvariable fest
Legt die Mechanismusnummer fest
1 ≤ Mechanismusnummer ≤ 3
Bei fehlender Angabe wird der Standardwert „1" gesetzt.
Detaillierte Variablenbeschreibung
'Überträgt die aktuell eingestellten Werkzeug-
Konvertierungsdaten in die Positionsvariable P1
'Setzt die Basis-Konvertierungsdaten auf den
Standardwert zurück
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