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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 612

Industrieroboter
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Betriebsparameter
Parameter
Wartungs-
daten zurück-
setzen
Geben Sie vor
dem Einlesen
dieser Parame-
ter über die
Teaching Box
alle Parameter-
namen ein und
starten Sie
dann den
Lesevorgang.
Tab. 9-6:
9 - 30
Anzahl der
Felder/
Zeichen
MFGRST
Ganze Zahl
1
MFBRST
Ganze Zahl
1
Übersicht der Betriebsparameter (3)
Beschreibung
Zurücksetzen aller Wartungsdaten, die auf
Schmiermittel bezogen sind
Erfolgt für eine Achse die Ausgabe der Feh-
lermeldung im Bereich von 7530, ist das
Schmiermittel zu erneuern. Danach sind die
auf Schmiermittel bezogenen Wartungsda-
ten zurückzusetzen. In der Regel werden die
Daten über die Programmier-Software
zurückgesetzt. Es ist jedoch auch ein Zurück-
setzen über die Teaching Box durch Einstel-
lung dieses Parameters möglich.
Zurücksetzen aller Wartungsdaten, die auf
die Zahnriemen bezogen sind
Erfolgt für eine Achse die Ausgabe der Feh-
lermeldung im Bereich von 7540, ist der
Zahnriemen zu erneuern. Danach sind die
auf den Zahnriemen bezogenen Wartungs-
daten zurückzusetzen. In der Regel werden
die Daten über die Programmier-Software
zurückgesetzt. Es ist jedoch auch ein Zurück-
setzen über die Teaching Box durch Einstel-
lung dieses Parameters möglich.
Parameter
Werkseinstellung
0:
alle Achsen
zurücksetzen
1 bis 8: festgelegte
Achse zurück-
setzen
0:
alle Achsen
zurücksetzen
1 bis 8: festgelegte
Achse zurück-
setzen

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