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M_Btime - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Roboterstatusvariablen
7.2.16

M_BTime

Funktion: Batterierestzeit lesen
Die Variable enthält die Restzeit der Batterie in Stunden.
Eingabeformat
Bsp.: <Numerische Variable> = M_BTime
<Numerische Variable>
Programmbeispiel
1 M1 = M_BTime
Erläuterung
● Die verbleibende Lebensdauer der Batterie wird übertragen.
● Als Standardwert für eine neue Batterie werden 14600 Stunden vorgegeben.
● Die Differenz – 14600 Stunden minus der kumulierten Einschaltzeit des Steuergerätes – wird in
die Variable übertragen.
● Die Variable kann ausschließlich gelesen werden.
● Bei einem RESET wird der Wert auf 14600 zurückgesetzt.
CR750/CR751
Legt eine numerische Variable fest
'Überträgt die Restlaufzeit der Batterie in die
numerische Variable M1
Detaillierte Variablenbeschreibung
7 - 17

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