Signalparameter - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Signalparameter

9.3 Signalparameter
Diese Parameter dienen der Einstellung von Größen zur Beeinflussung von Signalen.
Parameter
Spezielle
E/A-Signale
Einlesen der
Programm-
nummer vom
numerischen
Eingang bei
Eingabe des
Startsignals
Stopp-Ein-
gangssignal-
bearbeitung
Ausgabe
Roboterfehler
Tab. 9-3:
9 - 20
Anzahl der
Felder/
Zeichen
PST Ganze Zahl
1
INB Ganze Zahl
1
ROBOTERR Ganze Zahl
1
Übersicht der Signalparameter (1)
Beschreibung
Eine detaillierte Beschreibung der speziellen
E/A-Signale finden Sie in Abschn. 10.3.
Die Programmauswahl über das normale
externe Eingangssignal erfolgt durch Anle-
gen der Programmnummer als Eingangssig-
nal (IODATA), durch Auswahl des Programms
über das PRGSEL-Signal und durch Starten
des Programms über das Startsignal.
Durch Freigabe der Funktion über den Para-
meter PST kann die Programmauswahl über
das Signal PRGSEL entfallen. Nach Einschal-
ten des Startsignals wird die Programmnum-
mer über den numerischen Eingang
(IODATA) eingelesen.
(gesperrt/freigegeben = 0/1)
Definition des Stopp-Eingangs als Standard
oder Drahtbrucherkennung
(Standard/Drahtbrucherkennung = 0/1)
Das gilt auch für die Eingangssignale STOP
und STOP2. Detaillierte Informationen zum
SKIP-Eingang finden Sie im Technischen
Handbuch des Roboters.
Die Fehlerklasse wird eingestellt, bei der eine
Ausgangsklemme des Steckers EMGOUT zur
Fehlerausgabe an der Robotersteuerung
aktiviert wird.
Im Auslieferzustand ist der Parameter so ein-
gestellt, dass der Ausgang bei einem Fehler
aus jeder Fehlerklasse aktiviert wird.
Beispiel:
Wenn Warnungen ignoriert werden sollen,
aber Fehler sowohl aus der leichten, als auch
aus der schweren Fehlerklasse berücksichtigt
werden sollen, muss der Parameter auf 3 ein-
gestellt werden.
Fehlerklasse
Einstel-
War-
lung
Leicht
nung
0 — —
1 — —
2 —
3 —
4 —
5 —
6
7
: Ausgangsklemme wird aktiviert
Weitere Informationen zum Stecker EMGOUT
finden Sie im Technischen Handbuch des
Roboters
Parameter
Werkseinstellung
0 (gesperrt)
0 (Standard)
7 (wird bei jeder Fehler-
klasse aktiviert)
Schwer
—
—
—
—