Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 864

Fehlerdiagnose
Fehler-
code
H0090
L0091
H0093
H0094
H0095
H0099
H0100*
L0101
C0102
H0120*
H0130*
H0131*
H0140
Tab. A-1: Fehlercodes (5)
A - 6
Bedeutung
24-V-DC-Sicherung defekt
Signal ist bereits einem speziellen
Ausgang zugeordnet.
Sicherung des Sicherheitsrelais
defekt
Die Sicherung (4 A), die an der
Unterseite des 24-V-Spannungs-
versorgungskreises im Steuergerät
installiert ist, ist möglicherweise
durchgebrannt.
Überstrom in er Leitung der Tea-
ching Box
Schalter zum Lösen der Bremse ist
eingeschaltet
Die Servo-Version ist ungültig **
** = korrekte Servo-Version
Temperatur des Steuergerätes zu
hoch
Temperatur des Steuergerätes zu
hoch
Temperatur des Steuergerätes zu
hoch
Kurzzeitiger Netzausfall
Initialisierungsfehler in der Verbin-
dung mit den externen E/As
Es sind mehrere Steuergeräte
angeschlossen.
Sicherung defekt (Sicherheitsein-
heit)
Ursache
24-V-DC-Sicherung defekt
Die Sicherung (4 A), die an der
Unterseite des 24-V-Spannungs-
versorgungskreises im Steuergerät
installiert ist, ist möglicherweise
durchgebrannt. Grund für das
Durchbrennen der Sicherung kann
der vom Kunden ausgelöste NOT-
HALT sein, oder es kann ein Erd-
oder Kurzschluss der 24-V-Span-
nungsversorgung durch die Ver-
drahtung eines Türschalters, des
Freigabeschalters o.Ä. vorliegen.
Signal kann nicht 2-mal zugeord-
net werden.
Sicherung des Sicherheitsrelais
defekt
Grund für das Durchbrennen der
Sicherung kann der vom Kunden
ausgelöste NOT-HALT sein, oder es
kann ein Erd- oder Kurzschluss der
24-V-Spannungsversorgung durch
die Verdrahtung eines Türschalters,
des Freigabeschalters o.Ä. vorlie-
gen.
In der Leitung der Teaching Box ist
ein Überstrom aufgetreten.
Die Sicherung (4 A), die an der
Unterseite des 24-V-Spannungs-
versorgungskreises im Steuergerät
installiert ist, ist möglicherweise
durchgebrannt. Grund für das
Durchbrennen der Sicherung kann
der vom Kunden ausgelöste NOT-
HALT sein, oder es kann ein Erd-
oder Kurzschluss der 24-V-Span-
nungsversorgung durch die Ver-
drahtung eines Türschalters, des
Freigabeschalters o.Ä. vorliegen.
Bei eingeschaltetem Schalter zum
Lösen der Bremse ist keine Ausfüh-
rung möglich
Alte Servo-Version installiert
Ventilator arbeitet nicht oder Filter
ist verunreinigt
Ventilator arbeitet nicht oder Filter
ist verunreinigt
Ventilator arbeitet nicht oder Filter
ist verunreinigt
Ausfall der Netzspannung für
20 ms oder länger
Fehlerhafte Verbindung zu den
externen E/As
Es darf nur ein Steuergerät ange-
schlossen werden
Sicherung defekt (Sicherheitsein-
heit)
Dieser Fehler tritt bei einem exter-
nen NOT-HALT auf.
Anhang
Gegenmaßnahme
Sicherung austauschen
Erd- oder Kurzschluss beseitigen
Sicherung im Steuergerät austau-
schen
Siehe auch Technisches Handbuch
Ausgangsnummer oder zugewie-
senen Parameter ändern
Sicherung austauschen
Erd- oder Kurzschluss beseitigen
Sicherung im Steuergerät austau-
schen
Siehe auch Technisches Handbuch
Mitsubishi Electric-Vertriebspart-
ner kontaktieren
Erd- oder Kurzschluss beseitigen
Sicherung im Steuergerät austau-
schen
Siehe auch Technisches Handbuch
Schalter zum Lösen der Bremse
ausschalten
Korrekte Servo-Version installieren
Mitsubishi Electric-Vertriebspart-
ner kontaktieren
Ventilator prüfen oder Filter reini-
gen bzw. austauschen
Prüfen, ob die Umgebungstempe-
ratur im zulässigen Bereich liegt
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Anschluss und Netzspannung
überprüfen
Prüfen Sie die Erdung und den
Anschluss des Übertragungskabels
Schalten Sie bei den Steuergeräten
CR750-Q/CR751-Q zuerst die
Antriebseinheit und dann die
Roboter-CPU ein.
Nur ein Steuergerät anschließen
NOT-HALT zurücksetzen
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren