Jtop - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Funktionen
8.2.24

JtoP

Funktion: Gelenk- in Positionsdaten umwandeln
Die Funktion wandelt die angegebenen Gelenkdaten in Positionsdaten um.
Eingabeformat
<Positionsvariable> = JtoP (<Gelenkvariable>)
Programmbeispiel
1 P1 = JtoP(J1)
Erläuterung
● Als Argument dürfen keine Positionsvariablen verwendet werden. Bei Verwendung von Positi-
onsvariablen erfolgt eine Fehlermeldung.
● Da bei Ausführung der Funktion Positionsdaten übertragen werden, darf auf der linken Seite der
Gleichung keine Gelenkvariable verwendet werden. Bei Verwendung einer Gelenkvariablen er-
folgt eine Fehlermeldung.
● Der Mechanismus ist standardmäßig mit der Nummer „1" definiert. Wenn nach der Ausführung
des RelM-Befehls dem Mechanismus die Nummer „1" zugeordnet wurde oder wenn die Pro-
grammplatznummer (Slot) ungleich „1" ist, dann ist die Ausführung des GetM-Befehls nicht
notwendig. Ist die Mechanismusnummer nicht „1", muss zuvor der GetM-Befehl ausgeführt
werden.
Steht in Beziehung zu folgenden Funktionen:
PtoJ
CR750/CR751
Detaillierte Funktionsbeschreibung
'Weist die über die Gelenkvariable J1 festgelegte
Position der Positionsvariablen P1 im XYZ-Format zu
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