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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 811

Industrieroboter
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Programmfunktionen und -beispiele
Öffnen einer bereits existierenden Spline-Datei
● Öffnen einer Spline-Datei, die im Personalcomputer gespeichert ist
Wählen Sie „Offline"
erscheinen die gespeicherten Spline-Dateien. Doppelklicken Sie auf die Spline-Datei, die Sie
bearbeiten möchten.
(Die Datei kann auch durch Auswahl der Datei und Anklicken von „Open" im Kontextmenü der
Maus geöffnet werden.)
Abb. 11-29: Öffnen einer Spline-Datei, die im Personalcomputer gespeichert ist
● Öffnen einer Spline-Datei, die im Steuergerät gespeichert ist
Wählen Sie „Online"
erscheinen die Spline-Dateien, die im Steuergerät gespeichert sind. Doppelklicken Sie auf die
Spline-Datei, die Sie bearbeiten möchten.
(Die Datei kann auch durch Auswahl der Datei und Anklicken von „Open" im Kontextmenü der
Maus geöffnet werden.)
Abb. 11-30: Öffnen einer Spline-Datei, die im Steuergerät gespeichert ist
CR750/CR751
„Spline" für das Zielprojekt und öffnen Sie den Ordner. Im Verzeichnis
„Spline" für das Zielprojekt und öffnen Sie den Ordner. Im Verzeichnis
Spline-Interpolation
R002607E
R002608E
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