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Funktionen
2.1.3
Roboter zurücksetzen
Geht die Modellbezeichnung z. B. aufgrund einer entladenen Batterie verloren, erfolgt die Fehlermel-
dung H1600 „Kein Mechanismus definiert". Es ist dann kein Betrieb mehr möglich. Setzen Sie in die-
sem Fall den Roboter durch die folgende Prozedur auf die Werkseinstellung zurück.
Abb. 2-3:
ACHTUNG:
E
Die Ausführung der oben gezeigten Prozedur setzt den Roboter in den Werkszustand zurück.
Parameter, Programme und diverse Log-Daten werden gelöscht.
Ist der Fehler H1600 nicht aufgetreten, führen Sie die Prozedur nicht aus.
Haben Sie alle Daten mit der optionalen Programmier-Software RT-Toolbox/RT ToolBox2 gesi-
chert (Backup -> All), können Sie sie nach dem Zurücksetzen wiederherstellen.
CR750/CR751
Kein Fehler
Schalten Sie die Spannungsversorgung
ein, während Sie gleichzeitig die [RESET]-
Taste betätigen.
Halten Sie die [RESET]-Taste ca. weitere 3 s betätigt.
Der Rücksetzprozess startet, sobald die [RESET]-Taste einmal losgelassen
und erneut betätigt wird.
Der Rücksetzprozess wurde ausgeführt
Roboter auf die Werkseinstellung zurücksetzen
Steuergerät CR750-D/Q
Fehler
R002491E
2 - 3
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