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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 613

Industrieroboter
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Parameter
Parameter
Wiederher-
stellung von
Positionsdaten
Tab. 9-6:
CR750/CR751
Anzahl der
Felder/
Zeichen
DJNT
Reelle Zahl
8
MEXDTL
Reelle Zahl
6
MEXDTL1
Reelle Zahl
6
MEXDTL2
Reelle Zahl
6
MEXDTL3
Reelle Zahl
6
MEXDTL4
Reelle Zahl
6
MEXDBS
Reelle Zahl
6
Übersicht der Betriebsparameter (4)
Beschreibung
Festlegung der Nullpunktkorrekturdaten für
die Funktion zur Wiederherstellung von Posi-
tionsdaten
Die Daten dürfen ausschließlich über die
Funktion zur Wiederherstellung von Positi-
onsdaten geändert werden. Ein Zugriff auf
den Parameter ist nur über ein spezielles
Parametermenü in der Programmier-Soft-
ware möglich.
Festlegung der Standardwerte der Null-
punktkorrekturdaten für die Funktion zur
Wiederherstellung von Positionsdaten
Die Daten dürfen ausschließlich über die
Funktion zur Wiederherstellung von Positi-
onsdaten geändert werden.
Festlegung der Nullpunktkorrekturdaten des
Werkzeugs 1 für die Funktion zur Wiederher-
stellung von Positionsdaten
Die Daten dürfen ausschließlich über die
Funktion zur Wiederherstellung von Positi-
onsdaten geändert werden.
Festlegung der Nullpunktkorrekturdaten des
Werkzeugs 2 für die Funktion zur Wiederher-
stellung von Positionsdaten
Die Daten dürfen ausschließlich über die
Funktion zur Wiederherstellung von Positi-
onsdaten geändert werden.
Festlegung der Nullpunktkorrekturdaten des
Werkzeugs 3 für die Funktion zur Wiederher-
stellung von Positionsdaten
Die Daten dürfen ausschließlich über die
Funktion zur Wiederherstellung von Positi-
onsdaten geändert werden.
Festlegung der Nullpunktkorrekturdaten des
Werkzeugs 4 für die Funktion zur Wiederher-
stellung von Positionsdaten
Die Daten dürfen ausschließlich über die
Funktion zur Wiederherstellung von Positi-
onsdaten geändert werden.
Festlegung der Nullpunktkorrekturdaten der
Basis für die Funktion zur Wiederherstellung
von Positionsdaten
Die Daten dürfen ausschließlich über die
Funktion zur Wiederherstellung von Positi-
onsdaten geändert werden.
Betriebsparameter
Werkseinstellung
Modellabhängig
(X, Y, Z, A, B, C) =
0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
(X, Y, Z, A, B, C) =
0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
(X, Y, Z, A, B, C) =
0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
(X, Y, Z, A, B, C) =
0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
(X, Y, Z, A, B, C) =
0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
(X, Y, Z, A, B, C) =
0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
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